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马云辉;
中国电子学会中国自动化学会;
自适应控制;
机译:使用数据融合和假设测试估算机器人抓握过程中的握力和滑动行为:矩阵传感器的案例研究
机译:用于测量机器人抓握力的跨模态触觉传感器设计
机译:使用轮子传感器的沙质地形移动机器人的轮滑分类方法
机译:基于滑触度的光学触觉传感器的握力控制
机译:用于未知物体的三指机器人手的握力合成。
机译:用于专家握力曲线分析的传感器:达到基准测试以手动控制用于手术工具移动的机器人设备
机译:使用表面等离子体共振生物传感器系统与化学品和类固醇受体共觉器1与类固醇受体共觉器1相互作用的定量分析:百吉峰密封(PUSA Sibirica)和小鼠的案例研究
机译:利用力觉和声纳的移动平台上的机器人操纵
机译:力觉可视化设备,机器人和力觉可视化程序
机译:光学触觉传感器,传感方法和系统,对象操作力控制方法和设备,目标抓握力控制设备以及使用光学触觉传感器的机器人手
机译:光电觉血晶传感器和包括该传感器和半导体器件
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