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时滞离散广义系统的H∞滤波器设计方法

摘要

本文研究了带有时变时滞和多面体不确定的离散广义系统的时滞相关鲁棒H∞滤波问题.针对误差广义系统,充分考虑时变时滞和边界的关系,给出了一个H∞性能分析结果,并且没有引进自由权矩阵处理交叉项.基于此结论,设计了一个线性鲁棒H∞滤波器保证滤波误差广义系统的正则性、因果性和稳定性.最后通过仿真说明了设计方法的有效性.

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