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基于分布式期望最大法的多检测系统目标跟踪

摘要

考虑一类多检测系统的联合状态估计与模式辨识问题,即一个目标可能存在多个量测信息,目标-量测模式的关联假设是未知的.本文提出了一种基于感知共识的分布式期望最大法,该算法将一个高维的估计与辨识闭环处理转化为多个低维子模块的协同处理结构.通过天波超视距雷达多路径跟踪仿真验证,本文提出的算法较JMAE算法,在保持线性计算复杂度的同时,改善了估计精度.

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