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广义未知扰动下的马尔可夫跳变线性系统上限LMMSE估计器设计

摘要

本文考虑存在于量测方程中具有广义未知扰动(GUD)的离散时间线性系统的状态估计问题,且该系统存在建模为马尔可夫链Θk∈{1,…,M}的跳变参数.针对上述系统,并未开展这类估计问题的相关研究.本文基于几何扩维,对xk 1{Θk=i}进行估计,而不是直接估计xk,其中1{-}表示Dirac函数.进而,设计了一种上限LMMSE估计器(UBLE),且推导了最优的滤波参数,以便获得最小上限LMMSE估计器(MUBLE).仿真结果表明了所提算法的有效性.

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