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全自主敏捷响应反低慢小系统识别跟踪技术研究

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防范低慢小目标成为近年来安防领域的一个热门议题,然而一些技术手段并不完全成熟.为此提出了一种全自主敏捷响应反低慢小系统,通过基于深度学习的方法,构建并训练卷积神经网络CNN实现对无人机的有效识别;采用离散卡尔曼滤波算法,构建无人机跟踪模型以实现视场范围内的长时间跟踪.测试结果表明该系统对目标无人机自主识别后,可以锁定目标并进行稳定跟踪.

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来源
《全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会（GIIC2018）——2018智能无人系统大会》|2018年|1-11|共11页
会议地点北京
作者
刘克亚; 郭梓甲; 刘经宇;
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作者单位

中国工程院;

中国科学院;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无人驾驶飞机;航空遥控、遥测设备，遥感设备;
关键词
无人机; 低慢小目标; 目标识别; 目标跟踪; 全自主敏捷响应;

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全自主敏捷响应反低慢小系统识别跟踪技术研究

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