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基于地磁场的室内定位技术综述

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基于地磁场的定位技术具有精度高、稳定性强、成本低等优势,逐渐成为室内定位研究领域中的热门.本文对基于地磁场的室内定位技术进行综述,介绍了该定位系统的搭建流程.而后阐明了地磁指纹数据库的构建方法,分析了几种不同的地磁定位算法的原理与应用,并对比其优缺点指出目前在室内定位领域中,平均平方差算法和粒子滤波算法得到了较好运用.最后,根据研究现状讨论了基于地磁场的室内定位技术的发展趋势,指出了仍存在的问题与今后发展的方向.

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来源
《第九届中国卫星导航学术年会》|2018年|1-4|共4页
会议地点哈尔滨
作者
Wang Yaxin; 王亚昕; Bian Dongming; 边东明;
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作者单位

中国卫星导航学术年会组委会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TN925.93;
关键词
室内定位; 传感器网络; 地磁场; 指纹数据库; 平均平方差算法; 粒子滤波算法;

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