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基于多传感器的永磁球形电动机转子两自由度位置检测研究

摘要

为了达到更加准确控制球形电动机的目的,设计了一种新型球形电动机位置检测系统.同时对求解球形电动机转子位置的算法进行了改进,减小了误差,并进行了仿真验证.

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