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电连接器针或孔保持力测试设备视觉系统的设计

摘要

本文设计了一种能够自动识别电连接器针或孔位置坐标的视觉系统,目前应用于电连接器针或孔保持力测试设备上,该系统可通过与PLC通讯,来进行对夹持在工业相机下方的电连接器表面进行拍照,通过视觉系统软件图像处理、分析、运算得到在设备中机械手坐标系的坐标,再将坐标发送至机械手进行各针或孔的保持力检测,同时视觉系统人机界面可实时显示当前保持力是否合格、保存为图片和表格形式的检测结果等功能.目前,视觉系统运行稳定、操作简便,在检测领域具有广阔的应用前景.

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