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基于模糊PID算法的空间平台主动隔振控制

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摘要

针对空间平台振动影响大型空间望远镜观测性能问题,提出一种基于模糊PID控制算法的非接触式主动隔振控制方法.在空间平台振动控制过程中,根据传感器采集到载荷的振动量,经过控制器实时计算,促使驱动器对载荷施加一定的力或力矩,以抑制载荷振动.在振动平台和隔振平台之间安装增量式光栅尺,通过音圈电机形成磁悬浮系统,设计位置环路带宽为20Hz,达到低频随动和高频隔振的效果.通过实验验证,振动频率在10Hz以内时,隔振平台能够刚性的跟随振动平台运动;随着振动频率的提高,振动平台对隔振平台的影响也逐渐减小,在振动频率50Hz时,振动信号的衰减比达到-18.6dB.实验结果表明本文提出的主动隔振控制方法具有良好的控制性能,具有比较理想的隔振效果.

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来源
《2016年空间光学与机电研讨会》|2016年|109-113|共5页
会议地点昆明
作者
HUO Qi; 霍琦; ZHU Ming-chao; 朱明超; LI Ang; 李昂; XIA Ming-yi; 夏明一; XU Zhen-bang; 徐振邦;
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作者单位

中国空间科学学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类空间站、天空实验室;
关键词
空间平台; 主动隔振控制; 音圈电机; 磁悬浮系统; 隔振效果; 模糊PID算法;

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