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基于机器视觉的杂草茎秆定位研究

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激光除草技术可以进一步减少化学除草剂的使用,有利于环境保护和农业可持续发展.为实现智能化的激光除草装置自动选择有效的激光除草点,该研究提出了一种基于机器视觉的激光除草装置杂草茎秆定位方法.对杂草图像灰度化后采用大津法进行目标分割得到整株杂草的位置信息,经由数学形态学腐蚀－膨胀组合和图像代数运算获取杂草茎杆并提取茎杆的中轴线.经Hough变换进行直线检测后,确定杂草茎杆的位置信息.根据茎杆的位置信息得到茎秆的像素高度信息,并确定激光除草作用点.试验结果表明,该方法可以实时精确的对杂草茎秆进行定位,为激光除草装置避苗和除草自动控制提供了基本条件.

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来源
《中国农业工程学会2015年学术年会》|2015年|1-5|共5页
会议地点哈尔滨
作者
Lin Li; 李林; Xinhua Wei; 魏新华; Baoguo Shen; 沈宝国; Wenjing Zhu; 朱文静;
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作者单位

中国农业工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 S224.15;
关键词
激光除草装置; 杂草茎秆; 定位精度; 机器视觉;

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