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地面控制点对机载LiDAR航带平差结果影响分析

摘要

机载激光雷达(LiDAR,Light Detection And Ranging)是一种激光探测和测距系统,可主动地进行对地观测并获取物体坐标信息.由于受到系统误差和不确定的偶然误差影响,解算出的点云数据成果会带有航带性误差,即相邻两条航带的重叠区域内同名地物的三维坐标不一致,故常采用无地面控制点的航带平差方法予以修正.但航带平差可能造成系统内部精度的提高而牺牲了外部精度.本文使用Burman航带平差方程进行是否引入地面控制点的对比实践研究,结果表明,无地面控制点条件的航带平差结果,虽能消除航带间的相对高程差异,但对于其绝对高程精度没有绝对帮助,有时还会引起误差增大的副效应.

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