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一种机载LIDAR航带重叠区冗余辨识及消除方法

摘要

一种机载LIDAR航带重叠区冗余辨识及消除方法,属于遥感数据处理技术领域;该方法包括:判别机载LIDAR点云中各个激光点所属航带,提取重叠区域;重叠区域中提取同名点;根据最小二乘法则计算转换参数,变换重叠区域激光点坐标,实现同名特征重合;计算距离阈值,根据激光点距离进行消冗;利用信息熵计算消冗前、后重叠区域内LIDAR点云数据的信息量,对消冗结果进行定量评价;本发明可有效去除重叠区冗余信息,降低数据处理压力、提高效率,可直接应用于地面、车载LIDAR相邻测站数据间的冗余消除;自适应得到距离阈值,判断激光点是否冗余,制定数据点的选取规则,实现冗余激光点的剔除;提出了评价消冗有效性的信息熵测度。

著录项

  • 公开/公告号CN106680798B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-04-02

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 辽宁工程技术大学;

    申请/专利号CN201710058216.7

  • 发明设计人 王丽英;徐辛超;张正鹏;

    申请日2017-01-23

  • 分类号G01S7/497(20060101);

  • 代理机构21109 沈阳东大知识产权代理有限公司;

  • 代理人李在川

  • 地址 123000 辽宁省阜新市细河区中华路47号

  • 入库时间 2022-08-23 10:29:13

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-04-02

    授权

    授权

  • 2017-06-09

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01S7/497 申请日:20170123

    实质审查的生效

  • 2017-06-09

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 7/497 申请日:20170123

    实质审查的生效

  • 2017-05-17

    公开

    公开

  • 2017-05-17

    公开

    公开

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