LiDAR航带重叠区高程相对漂移分析

摘要

LiDAR(机载激光雷达)航带间的旁向重叠区域,不同航带解算出的同一点的高程会有差异即高程相对漂移(Height relative offset),使得两条航带的DTM拼接中会存在系统误差和随机误差.其产生原因是INS姿态测定时会带来误差(漂移和初始化),INS和激光扫描镜安置时不能保证彼此轴系平行而产生安置角误差等.随着飞行高度的增加以及扫描角的增大,姿态测量和系统安置角误差对激光脚点高程的影响越来越大,综合其他因素后,高程相对漂移将达到分米级,因此,在飞行前对惯导系统进行校正,在获取数据后对多航带重叠区数据进行纠正是非常必要的。

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