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基于方向显著性的T形接头厚板机器人焊接焊缝轮廓的提取

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利用新的视觉传感器在同一帧图像中同时采集T形接头激光条纹和熔池图像.针对以熔池为背景的激光条纹的提取设计了一套提取方案,该方案首先获取激光条纹的多方向特征图,然后提出一种度量方法使得方向特征图中的激光条纹的特征值显著增加,从而使其能从背景中很好地凸显出来,接着将多方向特征图阈值分割的结果进行融合,最后利用聚类算法从干扰数据中将激光条纹部分提取出来.通过图像处理试验验证了该算法的有效性.

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来源
《第二十次全国焊接学术会议》|2015年|1-6|共6页
会议地点兰州
作者
HE Yinshui; 何银水; CHEN Huabin; 陈华斌; Zhuang Huajun; 张华军; ZHANG Xun; 陈玉喜; CHEN Shanben; 陈善本;
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作者单位

中国机械工程学会;

中国焊接学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类焊接自动化技术;
关键词
机器人焊接; T形接头; 焊缝图像; 信息提取; 方向显著性;

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基于方向显著性的T形接头厚板机器人焊接焊缝轮廓的提取

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