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基于模型预测控制技术的多导弹协同作战制导律设计

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针对多弹协同作战的情况,基于模型预测控制理论提出了一种可控制多枚导弹协同攻击目标的算法.设计了可保证导弹在指定攻击时间命中目标的期望轨迹;在导弹的运动受到外部干扰的前提下,考虑导弹输入控制量的饱和特性,基于模型预测控制理论,采用CVXGEN凸优化工具设计了具有鲁棒性的快速轨迹跟踪器,实现导弹真实轨迹对期望轨迹的跟踪.仿真结果表明:所设计的协同制导算法可保证多导弹以较高的精度对目标进行协同攻击,具有很强的鲁棒性.

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来源
《2015年中国飞行力学学术年会》|2015年|40-46|共7页
会议地点北京
作者
刘冬责; 王晓芳; 郑艺裕;
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作者单位

中国宇航学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类制导;
关键词
导弹; 协同制导; 模型预测控制; 期望轨迹;

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