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波浪条件下船用吊艇柱运动学建模与仿真

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为了准确分析在波浪条件下吊艇柱的运动学规律和影响因素,本文采用坐标变换理论分析和动态仿真的方式对吊艇柱端头晃动特性进行了研究.首先根据船用吊艇柱各个机构的坐标系变换理论建立了船体-吊艇柱系统的运动学模型,并对此运动学模型分别进行了船体横摇与纵摇情况下的动态仿真.通过仿真分析得到了吊艇柱端头相对平衡点运动的偏移量,得知不同海况下吊艇柱端头运动滞后和幅值变化情况,为解决晃动问题奠定了坚实的基础.仿真结果在一定程度上验证了所建运动学模型的正确性.

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来源
《中国石油学会石油工程专业委员会海洋工程工作部2015年学术会议》|2015年|276-281|共6页
会议地点北京
作者
冯立敏; 李红梅; 杨港; 仲小慧; 贺志伟;
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作者单位

中国石油学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 U664.43;
关键词
船用吊艇柱; 端头晃动; 运动学模型; 动态仿真; 波浪条件;

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