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基于数据手套的灵巧手主从控制

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目前灵巧手在非结构化环境下实现完全自主的操作还是非常困难的,本文提出了一种数据手套和步进电机组合方式的灵巧手主从控制方法.数据手套实时采集人手指关节的运动数据,通过关节映射,步进电机转动方向和脉冲数的求解,生成符合通信协议的运动指令,驱动步进电机操控灵巧手运动.实验结果表明数据手套和步进电机组合方式的灵巧手主从控制方法是可行的,可以实现灵巧手的开环控制,具有较好的运动精度、实时性和稳定性.

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来源
《第十七届中国虚拟现实大会暨虚拟现实与可视化国际会议（ChinaVRICVRV2017）》||1-7|共7页
会议地点郑州
作者
PAN Kang-jun; 潘康俊; GU Min-ming; 顾敏明; ZHU Min; 朱敏; HU Yue-cheng; 吴跃成; MO Can-lin; 莫灿林;
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作者单位

中国计算机学会;

中国系统仿真学会;

中国图象图形学会;

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会议组织
正文语种
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中图分类
关键词
灵巧手; 主从控制; 数据手套; 步进电机;

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基于数据手套的灵巧手主从控制

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