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面向现场加工的全液压驱动主轴水下钻孔特性建模与优化方法

摘要

当前海底油气管道修复,主要通过工作人员进行现场修复,由于环境因素和人为因素的影响其修复难度和修复质量都难以保证。针对面向现场摩擦叠焊修复加工中高速液压驱动主轴头在低速钻孔效率低的问题,提出了一种的全液压驱动主轴水下钻孔特性建模与离线优化的方法.通过多次试验获得钻孔数据,通过BP神经网络对数据进行拟合得到水下钻孔扭矩特性,并通过遗传算法寻优,得到了最优切削参数.该参数作为在线优化的初始输入.结果表明,通过该方法能够得到全液压驱动主轴的水下钻孔特性和最优切削参数,缩短了现场钻孔加工的在线优化时间,提高了钻孔加工效率.

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