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空间交会对接航天器间相对位姿参数的确定算法

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针对航天器空间交会对接过程中位姿参数的测量问题,给出了结合三元组法的双目视觉测量来进行航天器交会对接的相对位姿测量算法.本文阐述了双目视觉的测量原理,建立了数学模型,以解析的形式给出了航天器相对位姿参数.最后对该算法进行数学仿真,仿真结果表明,该算法能保证良好的精度和实时性,能够满足航天器交会对接最终逼近段的要求.

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来源
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十三届学术年会》|2016年|1-6|共6页
会议地点上海
作者
胡茜; 张泽旭;
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作者单位

中国宇航学会深空探测技术专业委员会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类对接技术;
关键词
航天器; 空间交会; 空间对接; 位姿参数; 双目视觉测量; 三元组法;

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