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交会对接航天器相对位姿的测量算法

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本发明公开了一种交会对接航天器相对位姿的测量算法，包含如下步骤：航天器的相机采集交会目标航天器的图像；对所述的采集的对接口图像进行预处理；通过OTSU算法对图像进行目标分割，得出感兴趣区域；对分割得到的感兴趣区域的边界点进行亚像素特征点提取，进行基于亚像素特征点的位姿测量。本发明解决了视觉导航过程中高精度特征检测与位姿测量问题。

著录项

公开/公告号CN104406594B

专利类型发明专利
公开/公告日2017-06-06

原文格式PDF
申请/专利权人上海新跃仪表厂;
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申请/专利号CN201410744336.9
发明设计人张翰墨;卢山;刘宗明;张宇;曹姝清;朱春艳;
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申请日2014-12-09
分类号
代理机构上海信好专利代理事务所(普通合伙);
代理人张静洁
地址 200233 上海市徐汇区宜山路710号
入库时间 2022-08-23 09:56:10

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-06-06

授权

授权
2015-04-08

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20141209

实质审查的生效
2015-03-11

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