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基于多特征融合的空间非合作目标近距离相对位姿测量方法研究

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本文提出一种基于多特征融合的空间非合作目标近距离相对位姿测量方法.该方法在提取图像SIFT特征和点云SHOT特征的基础上融合SIFT特征和SHOT特征匹配结果,实现基于几何一致性约束的空间非合作目标识别.最后基于全局优化的假设检验方法,通过最小化全局代价函数计算出最佳相对位姿测量结果.多特征信息的融合和3D目标识别方法的引入减小了光照和遮挡等空间非结构化环境对算法的影响,拓展了非合作目标相对位姿测量方法的适用范围,提高了非合作目标相对位姿测量精度.卫星地面仿真实验验证本文方法在相对位置和相对姿态角的测量精度,证明本文方法的有效性和适用性.

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来源
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十三届学术年会》|2016年|1-6|共6页
会议地点上海
作者
易兵; 敬忠良; 潘汉;
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作者单位

中国宇航学会深空探测技术专业委员会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V448.224;
关键词
卫星非合作目标; 相对位姿测量; 多特征融合;

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