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嫦娥三号探测器着陆点定位分析

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嫦娥三号探测器成功实现了中国首次月面软着陆,对着陆点的高精度定位具有重要的工程意义和科学价值.嫦娥三号探测器着陆点的定位方法主要可以分为基于地基测量的定位法和基于视觉图像分析的定位法.基于地基测量的着陆点定位技术主要是利用地面跟踪站对着陆器进行测距测速和干涉测量,结合月球运动相关信息,将测量数据进行综合平差处理,可以通过运动学统计定位法或搜索法实现求解.基于视觉图像分析的着陆定位技术是指利用探测器着陆过程序列图像与月球轨道器卫星影像的配准关系和月球轨道器所携带相机的精密成像模型,结合已有的高精度数字高程月球模型来实现着陆器落点的定位.本文在对上述两类定位技术的应用情况进行总结的基础上,研究分析了各自的定位精度,并阐述了它们的应用前景,期望能对中国探月工程以及后续火星探测任务的着陆定位具有一定的指导意义.

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来源
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十三届学术年会》|2016年|1-7|共7页
会议地点上海
作者
王镓; 周建亮; 申敬松; 刘传凯; 王保丰; 王晓雪; 郭祥艳;
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作者单位

中国宇航学会深空探测技术专业委员会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V525.4;
关键词
月球探测器; 着陆点定位; 地基测量; 视觉图像;

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