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基于视觉的嫦娥四号探测器着陆点定位方法

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摘要

针对探测器月球背面着陆点快速高精度定位问题,利用嫦娥四号探测器动力下降过程中的降落相机序列图像以及着陆区高精度地形图,提出了一种基于高精度图像匹配和几何变换的探测器着陆点高精度快速定位方法.考虑到嫦娥四号、三号任务在动力下降阶段的相似性,利用嫦娥三号降落相机相关数据进行了着陆点定位实验与精度验证.其中降落相机序列影像间的匹配精度达到子像素;降落相机变分辨率图像的拼接优于1个像素.该方法将降落相机序列图像进行拼接,有效扩大着陆区域范围,提高匹配成功率与计算效率,实时性较好,已应用于嫦娥四号探测器月面着陆定位.

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来源
《第五届载人航天（国际）学术大会》|2018年|12-18|共7页
会议地点西安
作者
WANG Jia; 王镓; WAN Wenhui; 万文辉; ZHAO Huanzhou; 赵焕洲; WANG Baofeng; 王保丰; PENG Man; 彭嫚; RONG Zhifei; 荣志飞;
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作者单位

中国载人航天工程办公室;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类航天器制导与控制;
关键词
月球探测器; 着陆点; 图像匹配; 定位精度;

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