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火星车三折平展转移坡道设计及展开动力学分析

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本文以地外天体着陆巡视探测为工程背景,以火星车从着陆平台安全转移至火星表面为研究目标,提出了一种三折平展转移坡道设计方案.该方案由两套对称布置在着陆平台顶面的坡道组成,着陆后坡道一端的铰链解锁,三段坡道在关节铰链弹簧的作用下顺次展开,形成供火星车转移的坡道.本文综述了国外已成功应用的火星车着陆转移技术及其构型特点与适用条件.根据火星车表面地形地貌条件,分析坡道长度的设计需求,进行三折平展式转移坡道方案设计,仿真分析了坡道展开的动力学特性,可以为火星车转移坡道工程实施提供参考.

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来源
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十三届学术年会》|2016年|1-7|共7页
会议地点上海
作者
刘卫; 钱成; 马超; 姜生元;
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作者单位

中国宇航学会深空探测技术专业委员会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V423.62;
关键词
火星车; 转移坡道; 平展式设计; 展开动力学;

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