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火星车双向抽展式转移坡道展开原理及特性分析

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火星是太阳系中与地球最为相似的行星,随着近年来火星曾有水和适宜生命生存环境痕迹证据的发现,国际上掀起了探测火星第二轮高潮.中国计划首次火星探测任务将于2020年实施,一步实现“绕、着、巡”的目标.其中,着陆器在火星表面软着陆后,火星车能否沿转移坡道安全转移至火星表面,关系本次任务的成败.本文从火星车转移坡道功能要求出发,提出了一种双向抽展式转移坡道方案,解决了大展出比、驱动共用、可靠展开等关键问题,对其展开原理及力学特性进行分析,并开展了模拟火星重力环境的展开试验,为中国火星车转移坡道设计提供参考.

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来源
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十三届学术年会》|2016年|1-12|共12页
会议地点上海
作者
马超; 刘卫; 满剑锋; 刘飞; 潘秋月; 陈明; 姜生元;
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作者单位

中国宇航学会深空探测技术专业委员会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类板、壳、梁;
关键词
火星车; 转移坡道; 双向抽展; 展开机制; 力学特性;

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