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基于相对测量信息的火星最终接近段导航方法

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为实现火星表面精确着陆的目标,需进一步提高火星最终接近段自主导航性能.针对基于轨道器的无线电导航方法中信标位置不确定性大,且二体动力学环境下,仅利用星间跟踪测量系统不完全可观的问题,引入X射线脉冲星相对测量信息辅助导航,提出了一种基于相对测量信息的火星最终接近段导航方法,同步估计接近探测器与火星轨道器的状态.通过非线性系统可观性分析方法,证明了利用相对测量信息进行绝对导航的可行性.仿真结果表明,该方法能有效消除或降低星历误差、脉冲星参数误差等造成的不利影响,同步提高接近探测器和火星轨道器的状态估计精度,为着陆任务提供高精度的进入状态估计.

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来源
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十三届学术年会》|2016年|1-8|共8页
会议地点上海
作者
王硕; 高艾; 崔平远;
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作者单位

中国宇航学会深空探测技术专业委员会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V448.224;
关键词
火星探测; 最终接近段; 自主导航; 相对测量信息; X射线脉冲星;

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