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欠光照条件下的天体形心快速检测方法

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实现空间探测器的光学自主导航的首要任务是对目标天体的正确识别与形心确定.但是在任务和轨道设计的诸多限制条件下,目标天体图像存在对比度低、遮挡、阴影和噪声等问题.针对这种欠光照条件下的天体形心确定,本文基于图像梯度大小和已知光线方向信息进行边缘临近区域像素检测,解决了暗弱条件下边缘的精确提取问题.在此基础上建立椭圆质心检测模型,利用梯度方向、目标天体形状以及探测器和目标天体的相对位置、姿态等信息进行目标天体的形心检测.仿真结果表明:本方法能够实现深空环境中欠光照条件下的天体形心快速检测,鲁棒性较强,具有较高的工程指导意义和广阔的应用前景.

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来源
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十三届学术年会》|2016年|1-9|共9页
会议地点上海
作者
崔现军; 刘辉; 马作民;
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作者单位

中国宇航学会深空探测技术专业委员会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V448.224;
关键词
空间探测器; 自主导航; 目标天体图像; 形心检测; 边缘提取; 欠光照条件;

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