首页> 中文会议>2016年农业电气化与信息化工程科技与学科发展学术研讨会 >基于双目视觉的采棉机标定系统研究

基于双目视觉的采棉机标定系统研究

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文以密植棉花种植模式为基础,建立棉花种植的物理模型和实验模型,搭建并调试含有三个移动和一个转动的四自由度实验平台,模拟采棉机在棉田的运行情况,设计摄像头安装的四因素、四水平的正交试验,运用USB双目摄像头模组进行拍摄获得原始的图像数据,再对拍摄的图像进行图像清晰度的进行评价,使用张正友标定法对双目摄像头进行标定,获得双目摄像头的内参和外参.结果表明采棉机标定系统最佳参数如下:摄像头安装的最佳高度H为95cm、最佳角度θ为300°、最佳运行速度V为1OOmm/s、最佳光照L为2.2万lux.

著录项

来源
《2016年农业电气化与信息化工程科技与学科发展学术研讨会》|2016年|1-6|共6页
会议地点昆明
作者
牛顺义; 相彬彬; 颜丽华; 夏萍;
展开▼
作者单位

中国电机工程学会;

中国农业工程学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 S225.911:S220.7;
关键词
采棉机; 双目摄像头; 安装位置; 标定系统;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于粗定位-精匹配的双目视觉目标定位方法 [J] . 杜玉晓 ,郑晓森 ,陈祎杭 . 自动化与信息工程 . 2021,第005期
2. 基于双目视觉的激光位移传感器标定方法 [J] . 马浩然 ,丁雅斌 . 浙江大学学报（工学版） . 2021,第009期
3. 基于双目视觉和距离误差模型的工业机器人运动学参数标定方法 [J] . 符桂铭 ,郭文静 ,耿涛 . 机床与液压 . 2021,第015期
4. 基于双目视觉的激光喷丸大幅面动态扫描系统光束指向标定方法 [J] . 毛展晨 ,胡永祥 . 电加工与模具 . 2021,第006期
5. 基于改进进化神经网络的双目视觉系统标定 [J] . 任飞 ,李宏胜 ,孙权 . 电光与控制 . 2021,第001期
6. 基于双目视觉技术的猪生长监测系统标定模式 [C] . 付为森 ,滕光辉 . 第三届亚洲精细农业会议暨第五届智能化农业信息技术国际学术会议 . 2009
7. 野外大视场双目视觉坐标定位系统快速标定方法研究 [A] . 王晶 . 2013

基于双目视觉的采棉机标定系统研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅