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电磁悬架用圆筒型容错永磁直线电机二阶滑模速度控制

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电磁主动悬架能有效提高农用车驾乘舒适性和安全性,电机是电磁悬架的重要执行机构.为提高悬架的可靠性,本文采用五相圆筒型容错直线永磁电机(tubular fault-tolerant linear permanent magnetmotor,TFT-LPM)作为电磁悬架的执行部件.电机速度响应直接影响电磁悬架性能,但传统PI速度控制器无法实现响应快速性的同时满足小超调甚至无超调.为解决该问题,本文提出一种二阶滑模(second-order sliding mode,SOSM)速度控制策略.该策略将不连续符号函数作用于滑模变量的二阶时间导数上,通过积分得到连续的滑模控制律,将滑模开关控制变为连续控制,从而克服了传统滑模控制策略的抖振.仿真结果表明该策略加快了TFT-LPM响应速度且无超调,提高了该类电机系统动态性能和稳态性能,具有良好的鲁棒性.

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来源
《2016年农业电气化与信息化工程科技与学科发展学术研讨会》|2016年|1-6|共6页
会议地点昆明
作者
Zhou Huawei; 周华伟; Yu Xiaodong; 于晓东; Liu Pingyuan; 刘平原; Liu Guohai; 刘国海; Chen Long; 陈龙;
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作者单位

中国电机工程学会;

中国农业工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 U463.335;
关键词
农用汽车; 电磁主动悬架; 容错永磁直线电机; 二阶滑模; 速度控制;

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