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隆昌宇; 易旺民; 张彬; 胡瑞钦; 刘浩淼; 阮国伟;
中国机械工程学会;
航天器; 自动测量系统; 机器人; 位姿信息; 坐标精密标定;
机译:形成控制的机器人电机的相对位置估计:坐标系不同机器人信息的融合:关于坐标系的不同Roobots和混合范围传感器信息融合的信息:对手机器人和距离测量传感器信息的坐标系融合的差异
机译:基于环编码标签的高精度机器人移动坐标系的确定
机译:X射线锥束X线摄影扫描系统投影坐标系的标定方法
机译:基于机器视觉的直角坐标系机器人标定
机译:一种新的机器人标定方法和实验研究
机译:基于扩展卡尔曼滤波的机器人钻井常规传感器标定方法
机译:极坐标系下一维波动方程求解的一种新的高精度非多项式张力样条方法
机译:用串级膨胀法处理圆柱坐标系极轴流动方程的高精度技术
机译:高精度图像测量系统中图像平面坐标系的标定方法
机译:一种远程手术机器人的控制方法,涉及将输入设备的输入转换为机械臂的坐标系,该坐标系局部位于公差范围内的笛卡尔坐标系/非笛卡尔坐标系内
机译:6轴机器人的5轴起点位置标定方法,控制控制设备和多关节型机器人的6轴机器人的轴起点位置标定方法和控制控制设备的旋转轴null
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