首页> 中文会议>第七届中国磁悬浮轴承学术会议 >基于分数阶PID的主动磁悬浮轴承控制系统设计

基于分数阶PID的主动磁悬浮轴承控制系统设计

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

分数阶控制器相比于常规PID控制器,增加了积分算子阶次和微分算子阶次两个参数,通过选取合适的阶次参数,可以改变控制器频率特性的不同频段,获得更优的动态性能和鲁棒性.为了研究和验证分数阶PID控制的控制效果,本文将该算法运用于主动磁悬浮轴承系统中,进行了基于分数阶PID的主动磁悬浮轴承控制系统的研究分析.文章仿真分析了PID和分数阶PID控制下系统的阶跃响应以及抗干扰性能,论证了分数阶PID控制器的鲁棒性.在三支承磁悬浮转系试验台高速运转实验中与PID控制器控制下的实验效果进行对比.结果表明:在一弯固有频率附近,使用分数阶PID控制相较于常规PID控制,在两端支承处的转子轴心最大振幅分别下降了20％和48.9％,验证了分数阶PID比传统PID具有更好的控制效果.

著录项

来源
《第七届中国磁悬浮轴承学术会议》|2017年|139-143|共5页
会议地点济南
作者
XIA Junyu; 夏钧钰; XU Longxiang; 徐龙祥; JIN Chaowu; 金超武;
展开▼
作者单位

中国机械工程学会;

全国磁悬浮技术专业委员会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TH133.342;
关键词
磁悬浮轴承; 控制系统; 分数阶PID; 阶跃响应; 抗干扰性;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于分数阶PID理论的汽车线控转向的主动控制 [J] . 赵树恩 ,刘秋杨 . 汽车安全与节能学报 . 2019,第002期
2. 基于模糊分数阶PID的食品包装机张力控制系统设计 [J] . 胡亚南 ,李鑫 ,霍蛟飞 . 食品与机械 . 2020,第012期
3. 基于分数阶PID及内模原理的长行程直线电机控制系统设计 [J] . 陈兴林 ,陈震宇 . 天津工业大学学报 . 2016,第001期
4. 基于分数阶PID的三相电压型PWM整流器控制系统设计 [J] . 孟珑 ,李宝云 ,刘亮 . 中国科技纵横 . 2015,第015期
5. 基于分数阶PIλDμ的非线性分数阶主动控制悬架研究 [J] . 常宇健 ,田沃沃 ,金格 . 燕山大学学报 . 2020,第006期
6. 基于分数阶PID控制的永磁直驱电机仿真研究 [C] . Wang Wei ,王巍 . 第七届电磁测量与仪表学术发展方向主题研讨会 . 2016
7. 基于分数阶PID的主动磁悬浮轴承控制系统设计 [A] . 席晶晶 . 2017

基于分数阶PID的主动磁悬浮轴承控制系统设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅