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中继式无人机自组网方案设计

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摘要

针对目前无人机的远距通信需要依赖于现有通信网络,提出通过在超出无人机自身通信范围时增加通信中继无人机延长无人机的巡航范围.担任中继角色的无人机依靠前一架无人机采集到的各种环境和位置信息依据算法自动规划路径、自主飞行.所有无人机不仅仅是数量上面的叠加,它们是一个有机的整体,实现了一加一大于二的效果.

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来源
《首届兵器工程大会》|2017年|233-235286|共4页
会议地点重庆
作者
WANG Zhiguang; 王志广; ZHANG Chunyuan; 张春元; KANG Dongxuan; 康东轩;
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作者单位

中国兵工学会;

重庆市科协;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无线电中继通信、微波通信;
关键词
中继通信; 无人机自组网; 路径规划; 环境感知;

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