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基于nRF24LE1的无线胶囊内窥镜医疗机器人

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为了更好地检测胃肠道疾病,提出了一种基于nRF24LE1的无线胶囊内窥镜医疗机器人,胶囊内窥镜机器人集微型执行器、图像传感器和微能源于一体,该方案采用自带JPEG压缩引擎的CMOS(互补金属氧化物半导体)摄像头OV2640和2.4 GHz频段无线收发控制一体芯片nRF24LE1进行图像采集与无线传输.实验结果表明:通过无线射频芯片nRF24LE1可以接受到质量较高的JPEG彩色图像,整个系统运行速率快、功耗低,并且胶囊机器人尺寸小,能够满足临床需求,提高临床胃肠道疾病的诊断率.

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来源
《第十届中国智能机器人会议》|2013年|293-296|共4页
会议地点长沙
作者
Liu Bo; 刘波; Cheng Lei; 程磊; Xu Jiansheng; 徐建省; Wu Huaiyu; 吴怀宇; Chen Yang; 陈洋;
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作者单位

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机械手;消化系及腹部疾病;
关键词
胃肠道疾病; 无线胶囊内窥镜机器人; 优化设计; 图像处理; 质量控制;

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