掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
中文会议
>
工业技术
>
自动化技术与计算机技术
>
第十届中国智能机器人会议
第十届中国智能机器人会议
召开年:
2013
召开地:
长沙
出版时间:
2013-11-01
主办单位:
中国人工智能学会
会议文集:
第十届中国智能机器人会议论文集
会议论文
热门论文
全部论文
相关中文期刊
新电脑
微型电脑应用
控制理论与应用
测试技术学报
卷宗
计算机与现代化
办公自动化(综合版)
电脑乐园·学生电脑
计算机辅助绘图.设计与制造:英文版
计算机技术与发展
更多>>
相关外文期刊
Journal of defense modeling and simulatio
Journal of Computer Science & Technology
Simulation & Gaming
International journal of mobile and blended learning
International journal of information privacy, security and integrity
International journal of information technologies and systems approach
PC magazine
International journal of web services research
Applied numerical mathematics
Web techniques
更多>>
相关中文会议
第一届中国互联网学术会议
全国第十一届可拓学年会
中国仪器仪表学会东北过程自动化设计专业委员会第19届年会
NCIS2002第十二届全国信息存储学术会议
中国自动化学会中南六省(区)第25届学术年会
第九届全国化学传感器学术会议
河南省计算机学会2010年学术年会
第二届立体图象技术及其应用(国际)研讨会
第二届国防科技工业信息化推进大会
'2008系统仿真技术及应用学术会议
更多>>
相关外文会议
2002 ASME Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Sep 29-Oct 2, 2002, Montreal, Canada
Image and Video Processing
Proceedings of the 2016 IEEE First International Conference on Data Stream Mining & Processing
Artificial intelligence in theory and practice IV
International Workshop on Knowledge Discovery from XML Documents(KDXD 2006); 20060409; Singapore(SG)
First International Workshop on the Analysis of Multi-Temporal Remote Sensing Images (Multitemp 2001), Sep 13-14, 2001, University of Trento, Italy
Association for Computing Machinery(ACM) International Workshop on Modeling, Analysis and Simulation of Wireless and Mobile Systems(ACM MSWiM 2000); 20000811; Boston,MA(US)
Recent advances in intrusion detection
International Symposium on Smart Graphics(SG 2006); 20060723-25; Vancouver(CA)
Theory and applications of satisfiability testing - SAT 2010
更多>>
热门会议
2015第十届全国体育科学大会
2019年中国城市规划年会
2018中国城市规划年会
中国工程热物理学会2014年年会
第三届世界灾害护理大会
第30届中国气象学会年会
2017年中国地球科学联合学术年会(CGU2017)
中华医学会第十八次全国儿科学术会议
2006中国科协年会
2011年第二十八届中国气象学会年会
更多>>
最新会议
2005中国首届国际铜板带研讨会
全国小儿病毒性肝炎学术会议
模糊系统及其应用成果学术交流会
中国金属学会高温合金中微量元素的控制及其作用鉴定会
中国有色金属学会冶金设备学术委员会第一届年会
2003年全国理论计算机科学学术年会
2015年齐鲁高教论坛
中国石油学会油品应用技术交流会
中国化工学会第一届流体流动传热传质及燃烧技术会
中国金属学会第四界炭素材料年会
更多>>
全选(
0
)
清除
导出
1.
一种改进的SIFT特征提取新算法
Su Liying
;
苏丽颖
;
Li Xiaopeng
;
李小鹏
;
Yao Lishuang
;
么立双
《第十届中国智能机器人会议》
|
2013年
摘要:
针对尺度不变特征变换(SIFT)角点提取算法比较复杂、运算速度比较慢的缺点,提出了一种更加快速的SIFT角点提取方法.通过对SIFT算法的分析,提出了一种候选角点筛选与SIFT算法相结合的新算法.首先,应用像素点8邻域相似度方法对要提取角点的图像进行候选角点筛选,然后以候选角点为中心构建3×3的灰度图像,再应用SIFT提取算法对构建的3×3的灰度图像进行角点提取.通过实验和理论推导证明了新算法的有效性.
计算机视觉;
图像处理;
算法优化;
尺度不变特征变换角点算法;
2.
基于不同光照条件的三维重建算法
Xie Limin
;
谢利民
;
Huang Xinhan
;
黄心汉
;
Song Zhan
;
宋展
《第十届中国智能机器人会议》
|
2013年
摘要:
针对系统工作空间有限的情况下,光源类型的选择为假设更为合理的问题,通过利用光度立体视觉算法对参考球表面分别在平行光和近点光源条件下进行三维重建的方法予以验证.首先利用标定球分别获取平行光源方向和点光源的位置,然后由获取的光源信息求出两种情况下参考球表面各点的光源方向,再根据朗伯反射模型,最终求出参考球表面深度.实验结果表明:当系统工作空间有限,即光源距离物体表面较近时,近点光源下的重建结果比无限远点光源更接近实际物体真实形状.
光度立体视觉算法;
信息处理;
精度控制;
3.
改进BELVC的四轮驱动机器人运动控制方法
Wang Jianbin
;
王建彬
;
Yang Yimin
;
杨宜民
;
Chen Jianping
;
陈建平
《第十届中国智能机器人会议》
|
2013年
摘要:
为降低不确定扰动等非线性因素对四轮全向移动机器人运动的影响,提出一种基于改进大脑情感学习速度控制器(IBELC)的运动控制方法.采用模糊控制方法在线调整IBELC中的权值学习率,根据机器人整体的速度误差实时地为四个轮子提供附加补偿量.仿真结果说明:通过实时地调整学习率IBELC能够获得更好的动态品质,大大减小不确定因素对机器人运动的影响,提高了系统的稳定性和跟踪精度.
四轮驱动机器人;
改进大脑情感学习运动控制系统;
计算机仿真;
精度分析;
4.
一种基于场景识别的快速语义标注方法
Hu Tao
;
胡涛
;
Wu Tao
;
吴涛
;
Li Yan
;
李焱
《第十届中国智能机器人会议》
|
2013年
摘要:
提出一种基于场景图像整体识别的图像目标自动标注算法.该算法首先通过稀疏表示方法确认与待标注图像最相似的训练图像,然后利用训练图像的标注结果完成对测试图像的标注.该算法对目标进行标注时,并不须要识别目标区域本身,而是对整个场景图像进行识别,一旦识别出须要标注的图像与训练样本图像的拍摄位置比较接近,即可利用事先人类的手工标注结果完成对新图像的标注.该算法充分融合了计算机智能和人类知识,与现有的图像语义标注算法相比,其能够直接将语义标注在目标所在图像对应的位置上,具有效率高、准确性好的特点.
模式识别;
图像目标自动标注算法;
信息处理;
精度控制;
5.
轮式倒立摆系统的动态面控制研究
Ri Songhyok
;
李成革
;
Huang Jian
;
黄剑
;
Wang Yongji
;
王永骥
《第十届中国智能机器人会议》
|
2013年
摘要:
针对一类典型欠驱动系统(轮式倒立摆)提出了一种动态面控制方法,以实现其自平衡控制.首先将轮式倒立摆的动力学模型转化为部分反馈形式,然后基于这种半严格反馈模型设计得到了动态面控制律.与机器人反步控制方法比较,所得到的控制器结构更为简单.通过李雅普诺夫方法,证明了闭环系统半全局一致有界,通过适当选取设计参数,系统误差可收敛到原点的一个小邻域内.仿真结果证明了该方法的有效性.
轮式倒立摆系统;
动态面控制器;
优化设计;
计算机仿真;
6.
基于归一化AR模型谱值的运动想像脑电识别
Zhou Ying
;
周瑛
;
Luo Zhizeng
;
罗志增
《第十届中国智能机器人会议》
|
2013年
摘要:
提出了一种基于归一化AR模型谱值和Mahalanobis距离的想像手部运动脑电信号识别方法.对C3和C4电极脑电信号进行AR模型谱估计,将肢体运动相关的Mu节律(8~12 Hz)和Beta节律(20~24 Hz)谱值归一化作为特征值,构成的二维特征向量提供给基于距离测度的Mahalanobis距离分类器进行模式识别.对国际BCI竞赛相关数据进行测试,最高分类正确率和最大互信息分别达到了92.86%和0.653 9 bit,优于目前已发表成果的识别水平.
手部运动想像;
脑电信号;
模式识别;
自回归模型;
7.
基于模糊熵的运动想像脑电信号特征提取
Tian Jing
;
田京
;
Luo Zhizeng
;
罗志增
《第十届中国智能机器人会议》
|
2013年
摘要:
提出了一种基于模糊熵的运动想像脑电特征提取的新方法.根据脑电信号模糊熵时间序列良好的事件相关同步/事件相关去同步(ERS/ERD)特征,构筑人脑想像左右手运动任务时的C3和C4脑电模糊熵差值特征向量,利用Fisher线性分类器对左右手运动想像的意识任务进行分类.对国际脑机接口竞赛相关数据进行了测试,最大分类准确率达到87.22%.基于模糊熵的脑电信号特征可以作为有效特征对运动想像任务进行区分.
手部运动想像;
脑电信号;
模式识别;
模糊熵;
8.
基于主轴动态核聚类的运动想像脑电信号识别
She Qingshan
;
佘青山
;
Chang Fengling
;
昌凤玲
;
Gao Farong
;
高发荣
;
Luo Zhizeng
;
罗志增
《第十届中国智能机器人会议》
|
2013年
摘要:
针对BCI系统中分类精度和分类速度的设计需要,提出了一种基于深度自编码降维的主轴动态核聚类分类方法.首先,采用共空间模式算法对运动想像脑电信号进行特征提取,得到6维的特征向量;然后,为了进一步降低特征向量之间的相关性和计算的复杂度,引入深度自编码降维方法将该特征向量降为2维;最后,设计了基于主轴核函数的动态聚类分类器,对BCI竞赛2008数据集Datasetl中两类模式的脑电信号进行分类,平均识别正确率达到98.29%.该方法不仅能取得较高的分类正确率,而且能降低计算复杂度,可用于BCI系统的实时控制.
运动想像;
脑电信号;
模式识别;
主轴动态核聚类算法;
9.
基于Android平台的室内定位系统设计与实现
Li Wei
;
李炜
;
Jin Liang
;
金亮
;
Chen Xi
;
陈曦
《第十届中国智能机器人会议》
|
2013年
摘要:
在Android平台上设计并实现了室内WiFi定位系统.该系统采用Android系统的移动终端收集WiFi信号强度信号,利用Windows平台电脑终端计算位置指纹生成数据库,通过移动客户端和服务器端的交互实现定位.当用户有定位需求时,向底层WiFi模块发出请求,读取不同无线路由器的信号强度信息,并发送到服务器端.服务器端采用基于k近邻法的室内位置匹配算法进行位置定位,并将位置信息返回给移动端.测试结果表明:系统3 m内定位精度达到90%以上,5m内定位精度达到95%以上,单次定位时间在5 s以内.
无线网络;
室内定位系统;
优化设计;
安卓平台;
10.
基于神经网络逆模型辨识的舵机云台控制
Wu Anping
;
吴岸平
;
Hou Zhongxi
;
侯中喜
;
Wang Peng
;
王鹏
;
Guo Tianhao
;
郭天豪
《第十届中国智能机器人会议》
|
2013年
摘要:
设计了一种小型舵机云台的控制方法,它利用无人机上已有的传感器信息,结合目标点的GPS坐标,计算得到云台指向所需的摄像机俯仰角和方位角,采用舵机作为执行机构,完成对目标点的跟踪观测.针对舵机执行控制指令时的延时问题,提出了基于神经网络的逆模型辨识方法,利用通过外围测量设备得到的系统输入/输出时间序列,采用离线方法对神经网络进行训练,得到系统的逆模型,从而根据期望输出修正系统的控制输入.仿真结果表明:该方法能有效辨识出系统的逆模型,对控制输入修正后能基本消除舵机环节的延时,从而提高云台指向精度.
无人机;
舵机云台;
指向控制;
逆模型辨识方法;
11.
力矩补偿的蛇形机器人被动蜿蜒运动方向控制
Zhang Dan feng
;
张丹凤
;
Wu Chengdong
;
吴成东
;
Li Bin
;
李斌
;
Wang Minghui
;
王明辉
《第十届中国智能机器人会议》
|
2013年
摘要:
在基于能量平衡的被动蜿蜒控制方法的基础上对力矩进行补偿,控制蛇形机器人的运动方向.该方法的核心思想是:方向控制是以基于能量平衡的被动蜿蜒控制为基础,因此遵守原控制算法的头部引导运动方向,身体跟随头部运动方向的运动特点;通过对头部力矩进行补偿实现运动方向的改变,身体力矩不变;头部补偿力矩利用指数函数的衰减性调节蛇形机器人的运动方向,最终实现蛇形机器人按期望方向运动.通过仿真研究和实验验证,证明这种运动方向控制方法的有效性.
蛇形机器人;
被动蜿蜒控制算法;
力矩补偿;
计算机仿真;
12.
基于局部加权的非线性特征提取方法
Huang Lili
;
黄丽莉
;
Gao Jun
;
皋军
《第十届中国智能机器人会议》
|
2013年
摘要:
针对KLDA中存在的问题,结合局部加权的基本原理,提出一种具有一定局部学习能力的有监督的非线性特征提取方法——基于局部加权的非线性特征提取方法,该方法不仅能克服KLDA方法中的小样本问题,同时还能较好地反映局部区域内不同样本对保持局部结构贡献程度的不同.通过在数据集上的测试说明了算法的有效性.
小样本数据;
非线性特征提取算法;
局部加权均值;
精度控制;
13.
基于模糊控制可变形线性物体机器人操作抑振
Ding Feng
;
丁凤
;
Huang Jian
;
黄剑
;
Wang Yongji
;
王永骥
《第十届中国智能机器人会议》
|
2013年
摘要:
为满足针对可变形线性物体(DLO)自动控制和机器人操作日益增加的需求,提出一种基于视觉的DLO末端抑振方法.该抑振策略借鉴人类对DLO操作过程中的抑振思想,通过高速摄像头获取DLO的运动图像,采用图像处理算法实时处理DLO图像,获取DLO末端的运动状态.基于DLO末端信息,设计模糊控制器实现机器人与DLO的运动方向相同的运动,削减DLO的内部能量,从而实现DLO末端抑振.实验结果表明基于模糊控制的DLO末端抑振方法能够实现快速抑振.
可变形线性物体机器人;
末端抑振操作;
模糊控制;
图像处理;
14.
静不稳定无人机控制系统增稳评估
Guo Tianhao
;
郭天豪
;
Hou Zhongxi
;
侯中喜
;
Wang Peng
;
王鹏
;
Wu Anping
;
吴岸平
《第十届中国智能机器人会议》
|
2013年
摘要:
针对无人机与有人机在飞行品质概念上的差异.探讨了无人机飞行品质的评估方法.运用小扰动线性化理论建立纵向静稳定、临界静稳定、静不稳定三种无人机布局,对比其纵向受扰后俯仰角响应,分析纵向静稳定性导数对无人机本体飞行品质的影响.分别加入俯仰角控制与增稳系统,考察无人机在自动控制系统下的纵向动态响应.仿真结果表明:自控系统的加入使得静不稳定的无人机在正常飞行时也能具有良好的稳定性.
无人机;
控制系统;
动态响应;
飞行品质;
15.
基于图像边缘直线特征的尾随目标识别
Du Wenpeng
;
都文鹏
;
Wang Min
;
王敏
《第十届中国智能机器人会议》
|
2013年
摘要:
针对重要场合尾随目标识别问题提出一种基于最小二乘原理的图像边缘直线特征检测算法.采用中值搜索算法确定基准直线,由最小二乘法计算图像边缘与基准直线之间的误差,进而判断图像边缘直线的完整性,并以此为依据判断尾随目标.该算法克服了霍夫变换不能准确检测非精确直线特征以及计算量大、实时性差等缺点,且比直线拟合方法获取直线更为简单,具有较强的实用性.
尾随目标识别问题;
检测算法;
图像边缘直线;
信息提取;
16.
基于代码生成的磁流变阻尼器控制试验研究
Xia Zengqiang
;
夏增强
;
Chen Enwei
;
陈恩伟
;
Lu Yimin
;
陆益民
;
Liu Zhengshi
;
刘正士
《第十届中国智能机器人会议》
|
2013年
摘要:
基于简化的高速列车的半主动悬架模型,以DSP2812为核心控制板,建立磁流变(MR)阻尼器的模糊控制系统.通过在Matlab/Simulink中建立仿真模型,比较模型在模糊控制和被动控制下的减振效果.模型验证可行后,利用代码自动生成技术实现控制系统的软件设计,并将代码下载到DSP控制板上,完成整个控制系统的设计.在简化的高速列车半主动悬架试验平台上进行模糊控制和被动控制试验,试验结果表示模糊控制效果优于被动控制.
磁流变阻尼器;
模糊控制系统;
优化设计;
代码自动生成技术;
17.
基于激光传感器的室内环境点线特征识别方法
Huo Guanglei
;
霍光磊
;
Zhao Lijun
;
赵立军
;
Li Rui feng
;
李瑞峰
;
Wang Ke
;
王珂
《第十届中国智能机器人会议》
|
2013年
摘要:
为解决移动机器人的室内环境特征提取问题,提出了一种基于激光传感器的室内环境角点、线段特征提取方法.在构建多维数据空间的基础上搜索数据极值点,采用假设检验理论判定候选极值点为角点特征.并在极坐标下,运用概率模型方法估计线段特征,以带权值的约束最小二乘法拟合线段,获得线段特征.实验表明该方法能够有效提取室内环境点线特征.
移动机器人;
室内环境;
点线特征;
激光传感器;
18.
基于ESN的CPG模型力反馈设计与分析
Xiang Kui
;
向馗
;
Sun Manman
;
孙漫漫
;
Sun Jian
;
孙建
;
Ge Yunjian
;
葛运建
《第十届中国智能机器人会议》
|
2013年
摘要:
面向机器人控制,研究数据驱动的中枢模式发生器(CPG),重点探讨力反馈环节的设计,使受控机器人具有自主运动能力的同时,能够适应外界环境变化.基于回声状态网络(ESN)构建CPG模型,通过摄动法,估计出控制向量;根据力/位混合控制的思想,将外力激励转化为位移,作为反馈误差;运用简单控制策略(如PID控制),实现CPG模型的力反馈.运用岭回归方法,将反馈环节内化到ESN的状态中,改变吸引子的形状与位置以平衡外力作用,节省能量.采用开放的运动捕捉数据,算例证实了上述方法是可行的.
机器人;
中枢模式发生器;
力反馈环节;
优化设计;
19.
基于拥塞控制的机会网络编码性能优化
Shang Tao
;
尚涛
;
Huang Fuhua
;
黄福华
;
Guo Zhengyu
;
郭正宇
《第十届中国智能机器人会议》
|
2013年
摘要:
针对无线网络中机会网络编码的性能约束问题,重点研究了COPE(完全机会编码)协议的优化策略.利用CXCC(跨层协作拥塞控制)的逐跳拥塞控制和可靠传输功能,设计了一种面向单播数据流的结合拥塞控制的机会网络编码优化方案.该方案采用跨层设计的思路,使用CXCC代替原MAC层的确认重传的功能和传输层的拥塞控制功能,并对无线信道中的数据包进行监听.通过仿真分析,验证了该方案能够很好地适应无线网络的广播特性,并有效增加无线网络的吞吐量.
机会网络;
编码协议;
优化设计;
拥塞控制;
意见反馈
回到顶部
回到首页