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静不稳定无人机控制系统增稳评估

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针对无人机与有人机在飞行品质概念上的差异.探讨了无人机飞行品质的评估方法.运用小扰动线性化理论建立纵向静稳定、临界静稳定、静不稳定三种无人机布局,对比其纵向受扰后俯仰角响应,分析纵向静稳定性导数对无人机本体飞行品质的影响.分别加入俯仰角控制与增稳系统,考察无人机在自动控制系统下的纵向动态响应.仿真结果表明:自控系统的加入使得静不稳定的无人机在正常飞行时也能具有良好的稳定性.

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来源
《第十届中国智能机器人会议》|2013年|459-462|共4页
会议地点长沙
作者
Guo Tianhao; 郭天豪; Hou Zhongxi; 侯中喜; Wang Peng; 王鹏; Wu Anping; 吴岸平;
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作者单位

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
无人机; 控制系统; 动态响应; 飞行品质;

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