掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
International Conference on Unmanned Aircraft Systems
International Conference on Unmanned Aircraft Systems
召开年:
召开地:
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
Data communication in linear wireless sensor networks using Unmanned Aerial Vehicles
机译:
使用无人飞行器的线性无线传感器网络中的数据通信
作者:
Jawhar Imad
;
Mohamed Nader
;
Al-Jaroodi Jameela
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
关键词:
Unmanned aerial vehicle (UAV);
delay-tolerant networks (DTNs);
mobile ad hoc networks (MANETs);
routing;
wireless sensor networks (WSNs);
2.
Routing of two Unmanned Aerial Vehicles with communication constraints
机译:
具有通信约束的两架无人机的航路
作者:
Manyam Satyanarayana G.
;
Rathinam Sivakumar
;
Darbha Swaroop
;
Casbeer David
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
3.
Quadrotor control for RF source localization and tracking
机译:
四旋翼控制,用于射频源定位和跟踪
作者:
Isaacs Jason T.
;
Quitin Francois
;
Garcia Carrillo Luis R.
;
Madhow Upamanyu
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
4.
Path planning using 3D Dubins Curve for Unmanned Aerial Vehicles
机译:
使用3D Dubins曲线进行无人驾驶飞机的路径规划
作者:
Lin Yucong
;
Saripalli Srikanth
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
5.
Collaborative UAVs Cloud
机译:
协同无人机云
作者:
Mahmoud Sara
;
Mohamed Nader
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
关键词:
Cloud Computing;
Collaborative UAVs;
Mobile Cloud;
Service-Oriented Architecture (SOA);
UAVs;
6.
Unmanned Ground and Aerial Vehicles in extended range indoor and outdoor missions
机译:
无人地面和空中飞行器,用于扩大范围的室内和室外任务
作者:
Cocchioni Francesco
;
Pierfelice Valerio
;
Benini Alessandro
;
Mancini Adriano
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
7.
Long-range communication framework for multi-agent autonomous UAVs
机译:
多代理自主无人机的远程通信框架
作者:
Mammadov Elchin
;
Gueaieb Wail
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
8.
Dynamic modeling of a fixed-wing VTOL UAV
机译:
固定翼VTOL无人机的动态建模
作者:
Vuruskan Aslihan
;
Yuksek Burak
;
Ozdemir Ugur
;
Yukselen Adil
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
9.
Multi-Objective UAV routing
机译:
多目标无人机路由
作者:
Hernandez-Hernandez Lucia
;
Tsourdos Antonios
;
Shin Hyo-Sang
;
Waldock Antony
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
关键词:
NAMOA*;
UAV;
multi-objective;
optimization;
route planning;
10.
The design and construction of a high endurance hexacopter suited for narrow corridors*
机译:
适用于狭窄走廊的高耐力六轴飞行器的设计和建造*
作者:
Verbeke J.
;
Hulens D.
;
Ramon H.
;
Goedeme T.
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
11.
The block-sharing strategy for area monitoring missions using a decentralized multi-UAV system
机译:
使用分散式多无人机系统的区域监测任务的分块共享策略
作者:
Caraballo L.E.
;
Acevedo J.J.
;
Diaz-Banez J.M.
;
Arrue B.C.
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
12.
Close-quarters Quadrotor flying for a pole inspection with position based visual servoing and high-speed vision
机译:
使用基于位置的视觉伺服和高速视觉技术的近距四旋翼飞行器进行极点检查
作者:
Sa Inkyu
;
Corke Peter
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
13.
A system for the design and development of vision-based multi-robot quadrotor swarms
机译:
基于视觉的多机器人四旋翼机群设计和开发系统
作者:
Sanchez-Lopez Jose Luis
;
Pestana Jesus
;
de la Puente Paloma
;
Suarez-Fernandez Ramon
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
14.
Pitch control of an Oblique Active Tilting bi-rotor
机译:
倾斜主动倾斜双转子的俯仰控制
作者:
Blouin Charles
;
Lanteigne Eric
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
15.
Evaluation of visual servoing control of aerial manipulators using test gantry emulation
机译:
使用试验龙门仿真评估空中机械手的视觉伺服控制
作者:
Danko Todd W.
;
Oh Paul Y.
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
16.
Platform for quadrirotors: Analysis and applications
机译:
四旋翼平台:分析和应用
作者:
Figueiredo Helosman
;
Bittar Adriano
;
Saotome Osamu
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
17.
Survey on Attitude and Heading Reference Systems for Remotely Piloted Aircraft Systems
机译:
远程驾驶飞机系统的姿态和航向参考系统的调查
作者:
Cordero Miguel
;
Alarcon Francisco
;
Jimenez Antonio
;
Viguria Antidio
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
18.
Formal intent based Flight Management System design for unmanned aerial vehicles
机译:
基于形式意图的无人机飞行管理系统设计
作者:
Tarhan Ahmed Farabi
;
Koyuncu Emre
;
Hasanzade Mehmet
;
Ozdemir Ugur
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
19.
Computational investigation of micro rotorcraft near-wall hovering aerodynamics
机译:
微型旋翼机近壁盘旋空气动力学的计算研究
作者:
Robinson David Conal
;
Chung Hoam
;
Ryan Kris
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
20.
Wind tunnel testing of a VTOL MAV propeller in tilted operating mode
机译:
倾斜操作模式下的VTOL MAV螺旋桨的风洞测试
作者:
Theys B.
;
Dimitriadis G.
;
Andrianne T.
;
Hendrick P.
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
21.
A flight control system design for highly unstable unmanned combat aerial vehicles
机译:
高度不稳定的无人机的飞行控制系统设计
作者:
Jung Jiwon
;
Jung Yeunduk
;
You Dongil
;
Shim David Hyunchul
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
22.
Ground effect experiments and model validation with Draganflyer X8 rotorcraft
机译:
Draganflyer X8旋翼飞机的地面效应实验和模型验证
作者:
Sharf I.
;
Nahon M.
;
Harmat A.
;
Khan W.
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
23.
A survey of autonomous landing techniques for UAVs
机译:
无人机自主着陆技术研究
作者:
Gautam Alvika
;
Sujit P.B.
;
Saripalli Srikanth
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
24.
UAV aerial imaging applications for post-disaster assessment, environmental management and infrastructure development
机译:
无人机空中成像应用程序用于灾后评估,环境管理和基础设施开发
作者:
Ezequiel Carlos Alphonso F.
;
Cua Matthew
;
Libatique Nathaniel C.
;
Tangonan Gregory L.
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
25.
Vector field guidance for path following and arrival angle control
机译:
用于路径跟随和到达角控制的矢量场引导
作者:
Lim Seunghan
;
Jung Wooyoung
;
Bang Hyochoong
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
关键词:
Vector field;
arrival angle control;
path following;
trajectory tracking;
unmanned aerial vehicle (UAV);
unmanned aircraft (UA);
vector field guidance;
26.
Assessing the capacity of man-portable UAVs for network access point localization, using RSSI link data
机译:
使用RSSI链接数据评估便携式UAV用于网络访问点定位的能力
作者:
Ferreira Sergio
;
Carvalho Guilherme
;
Ferreira Filipe
;
Sousa Joao
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
27.
Towards real time scheduling for persistent UAV service: A rolling horizon MILP approach, RHTA and the STAH heuristic
机译:
实现持久无人机服务的实时调度:滚动式MILP方法,RHTA和STAH启发式
作者:
Song Byung Duk
;
Kim Jonghoe
;
Morrison James R.
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
28.
Integration of functions within STUAS operator crew on board Royal Netherlands Navy ships
机译:
荷兰皇家海军舰艇上STUAS操作员内部的功能集成
作者:
van Maanen Peter-Paul
;
Holleman Bas
;
Kerbusch Philip
;
van der Kleij Rick
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
29.
Coordinated commencement of pre-planned routes for fixed-wing UAS starting from arbitrary locations - a near real-time solution
机译:
从任意位置开始协调启动固定翼UAS的预定路线-一种近乎实时的解决方案
作者:
Keller James
;
Thakur Dinesh
;
Dobrokhodov Vladimir
;
Jones Kevin
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
30.
On the safe navigation problem for unmanned aircraft: Visual odometry and alignment optimizations for UAV positioning
机译:
关于无人飞机的安全导航问题:无人机定位的视觉里程表和对准优化
作者:
Andert Franz
;
Ammann Nikolaus
;
Puschel Jan
;
Dittrich Jorg
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
31.
Improving the performance of aerial vehicles with delayed measures via state predictor-control: Experimental data validation
机译:
通过状态预测器控制提高延迟措施的飞行器性能:实验数据验证
作者:
Alatorre A.
;
Castillo P.
;
Mondie S.
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
32.
Design and manufacturing of a high speed jet powered UAV
机译:
高速喷气动力无人机的设计与制造
作者:
Ozyetis Ender
;
Alemdaroglu Nafiz
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
33.
Guidance Software-In-the-Loop simulation using X-Plane and Simulink for UAVs
机译:
使用X-Plane和Simulink进行无人机的制导软件在环仿真
作者:
Bittar Adriano
;
Figuereido Helosman V.
;
Guimaraes Poliana Avelar
;
Mendes Alessandro Correa
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
34.
Linear controllers implementation for a fixed-wing MAV
机译:
固定翼MAV的线性控制器实现
作者:
Espinoza T.
;
Parada R.
;
Dzul A.
;
Lozano R.
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
关键词:
airplane model;
embedded system;
fixed-wing MAV;
linear control;
35.
Outdoor autonomous landing on a moving platform for quadrotors using an omnidirectional camera
机译:
使用全向摄像机在四旋翼飞机移动平台上进行户外自主着陆
作者:
Kim JeongWoon
;
Jung Yeondeuk
;
Lee Dasol
;
Shim David Hyunchul
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
36.
Collision detection using received signal strength in FANETs
机译:
利用FANET中的接收信号强度进行碰撞检测
作者:
Chiaramonte Rodolfo Barros
;
Branco Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
37.
Aerial object tracking from an airborne platform
机译:
从机载平台跟踪空中物体
作者:
Nussberger Andreas
;
Grabner Helmut
;
Van Gool Luc
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
38.
Architecture and tools for the generation of Flight Intent from mission intent for a fleet of Unmanned Aerial Systems
机译:
从任务意图生成无人机计划的飞行意图的体系结构和工具
作者:
Maza Ivan
;
Munoz-Morera Jorge
;
Caballero Fernando
;
Casado Enrique
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
关键词:
Autonomy;
Command and Control;
Flight Intent;
Interoperability;
Mission Intent;
Multiple UAS;
39.
An adaptive trajectory control for UAV using a real-time architecture
机译:
使用实时架构的无人机自适应轨迹控制
作者:
Artale Valeria
;
Collotta Mario
;
Milazzo Cristina
;
Pau Giovanni
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
40.
Optimal path tracking control of a quadrotor UAV
机译:
四旋翼无人机的最优路径跟踪控制
作者:
Suicmez Emre Can
;
Kutay Ali Turker
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
关键词:
Dicrete Time;
Disturbance Rejection;
Energy Consumption;
LQR;
LQT;
Nonlinear Dynamic Model;
Optimal Control;
Path Tracking;
Quadrotor UAV;
Riccati Equation;
41.
Active fault tolerant control of quadrotor UAV using Sliding Mode Control
机译:
基于滑模控制的四旋翼无人机主动容错控制
作者:
Merheb Abdel-Razzak
;
Noura Hassan
;
Bateman Francois
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
42.
Management of multiple heterogeneous UAVs using capability and autonomy visualisation: Theory, experiment and result
机译:
利用能力和自主可视化来管理多种异构无人机:理论,实验和结果
作者:
Chen Ting
;
Gonzalez Felipe
;
Campbell Duncan
;
Coppin Gilles
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
43.
Towards the development of 1-to-n human machine interfaces for unmanned aerial vehicles
机译:
面向无人驾驶飞机的一对一人机界面的发展
作者:
Jenner James George
;
Mejias Alvarez Luis
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
关键词:
HTML5;
Touch;
UAV;
cross-platform;
ground control station;
open source;
thin client;
44.
Morphological filtering and target tracking for vision-based UAS sense and avoid
机译:
形态过滤和目标跟踪,用于基于视觉的UAS感知和避免
作者:
Fasano Giancarmine
;
Accardo Domenico
;
Tirri Anna Elena
;
Moccia Antonio
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
45.
Aerodynamic sectional modeling with the use of extended vectors
机译:
使用扩展向量的空气动力学截面建模
作者:
Olguin-Diaz Ernesto
;
Garcia-Teran Miguel A.
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
关键词:
Aerial Robotics;
Extended Vectors;
Multi-body Modeling;
Unmanned Aerial Vehicle;
46.
Unmanned Aerial Vehicle security using Recursive parameter estimation
机译:
使用递归参数估计的无人机安全
作者:
Birnbaum Zachary
;
Dolgikh Andrey
;
Skormin Victor
;
O#039
;
Brien Edward
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
关键词:
parameter estimation;
safety;
security;
unmanned aerial vehicle;
47.
Decision strategies for automated visual collision avoidance
机译:
自动避免视觉碰撞的决策策略
作者:
McFadyen Aaron
;
Durand-Petiteville Adrien
;
Mejias Luis
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
48.
Nonlinear observers applied to fixed-wing UAVs
机译:
非线性观测器应用于固定翼无人机
作者:
Parada P.
;
Espinoza T.
;
Dzul A.
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
关键词:
airplane model;
fixed-wing UAV;
nonlinear extended state observer;
sliding mode observers;
49.
Rigid vs. flapping: The effects of kinematic formulations in force determination of a free flying Flapping Wing Micro Air Vehicle
机译:
刚性与拍击:运动学公式在自由飞行拍击翼微型飞机力确定中的作用
作者:
Caetano J.V.
;
Weehuizen M.B.
;
de Visser C.C.
;
de Croon G.C.H.E.
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
50.
A low cost prototyping approach for design analysis and flight testing of the TURAC VTOL UAV
机译:
用于TURAC VTOL无人机的设计分析和飞行测试的低成本原型方法
作者:
Aktas Yucel Orkut
;
Ozdemir Ugur
;
Dereli Yasin
;
Tarhan Ahmed Farabi
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
51.
Safe landing planning for an energy-constrained multicopter
机译:
能源受限的多直升机的安全着陆计划
作者:
Olson Isaac J.
;
Ten Harmsel Alec J.
;
Atkins Ella M.
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
关键词:
cost modeling;
path planning;
risk mitigation;
52.
Smart Sensor Protocol - a new standard for UAV and payload integration
机译:
智能传感器协议-无人机和有效载荷集成的新标准
作者:
Pires Rayner M.
;
Chaves Arthur A.
;
Branco Kalinka R.L.J.C.
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
53.
LARISSA: Layered architecture model for interconnection of systems in UAS
机译:
LARISSA:用于UAS中系统互连的分层体系结构模型
作者:
Marconato Emerson A.
;
Pigatto Daniel F.
;
Branco Kalinka R.L.J.C.
;
Branco Luiz Henrique C.
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
关键词:
Architectural model;
IMA;
UAS;
UAV;
certification;
critical embedded systems;
54.
HAMSTER - Healthy, mobility and security-based data communication architecture for Unmanned Aircraft Systems
机译:
HAMSTER-用于无人机系统的健康,基于移动性和安全性的数据通信体系结构
作者:
Pigatto Daniel Fernando
;
Goncalves Leandro
;
Pinto Alex Sandro Roschildt
;
Roberto Guilherme Freire
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
关键词:
HAMSTER;
UAS;
UAV;
data communication architecture;
mobility;
security;
unmanned systems;
55.
GPGPU accelerated real-time potential field based formation control for Unmanned Aerial Vehicles
机译:
GPGPU加速了基于实时势场的无人机编队控制
作者:
Cetin Omer
;
Yilmaz Guray
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
56.
Towards autonomous detection and tracking of electric towers for aerial power line inspection
机译:
致力于自动检测和跟踪用于电力线检查的电塔
作者:
Martinez Carol
;
Sampedro Carlos
;
Chauhan Aneesh
;
Campoy Pascual
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
57.
Rapid trajectory time reduction for unmanned rotorcraft navigating in unknown terrain
机译:
无人机在未知地形中航行的快速轨迹时间减少
作者:
Schopferer Simon
;
Adolf Florian-Michael
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
关键词:
Cubic Splines;
Online Navigation;
Trajectory Planning;
UAS;
Unmanned Rotorcraft;
58.
RRT-based path planning for fixed-wing UAVs with arrival time and approach direction constraints
机译:
具有到达时间和进场方向约束的固定翼无人机基于RRT的路径规划
作者:
Lee Dasol
;
Shim David Hyunchul
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
59.
Autonomous navigation, landing and recharge of a quadrotor using artificial vision
机译:
使用人工视觉对四旋翼飞机进行自主导航,着陆和充电
作者:
Cocchioni Francesco
;
Mancini Adriano
;
Longhi Sauro
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
60.
Setting up a testbed for UAV vision based control using V-REP ROS: A case study on aerial visual inspection
机译:
使用V-REP和ROS建立用于基于无人机视觉控制的测试平台:以航空视觉检查为例
作者:
Olivares-Mendez Miguel A.
;
Kannan Somasundar
;
Voos Holger
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
61.
Autonomous deployment of swarms of micro-aerial vehicles in cooperative surveillance
机译:
在合作监视中自主部署微型航空器群
作者:
Saska Martin
;
Chudoba Jan
;
Precil Libor
;
Thomas Justin
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
62.
Implications for operator interactions in an agent supervisory control relationship
机译:
代理人监督控制关系中操作员交互的含义
作者:
Clauss Sebastian
;
Schulte Axel
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
63.
A trajectory tracking and 3D positioning controller for the AR.Drone quadrotor
机译:
用于AR.Drone四旋翼的轨迹跟踪和3D定位控制器
作者:
Santana Lucas Vago
;
Brandao Alexandre Santos
;
Sarcinelli-Filho Mario
;
Carelli Ricardo
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
64.
Tailsitter attitude control using resolved tilt-twist
机译:
使用解决的倾斜扭曲控制打尾者的姿态
作者:
Beach Jason M.
;
Argyle Matthew E.
;
McLain Timothy W.
;
Beard Randal W.
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
65.
Error analysis of algorithms for camera rotation calculation in GPS/IMU/camera fusion for UAV sense and avoid systems
机译:
GPS / IMU /相机融合中用于UAV感知和回避系统的相机旋转计算算法的误差分析
作者:
Zsedrovits Tamas
;
Bauer Peter
;
Zarandy Akos
;
Vanek Balint
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
关键词:
Camera;
FPGA;
GPS;
IMU;
UAV;
sensor fusion;
66.
Configuration assessment and preliminary control law design for a novel diamond-shaped UAV
机译:
新型菱形无人机的构型评估和初步控制律设计
作者:
Braun Stanislav
;
Geiser Markus
;
Heller Matthias
;
Holzapfel Florian
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
关键词:
Constrained Eigenstructure Assignment;
Controllability;
Flight Control System;
Flight Dynamics Assessment;
Remotely Piloted Aircraft;
SAGITTA Demonstrator;
Stabilization Capability;
UAV;
67.
A hardware-in-loop platform for rotary-wing unmanned aerial vehicles
机译:
旋翼无人机的硬件在环平台
作者:
Pizetta Igor Henrique Beloti
;
Brandao Alexandre Santos
;
Sarcinelli-Filho Mario
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
68.
RPAS integration within an Australian ATM system: What equipment and which airspace
机译:
RPAS在澳大利亚ATM系统中的集成:什么设备和哪个空域
作者:
Martin Terrence L.
;
Campbell Duncan A.
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
69.
Book of abstracts
机译:
摘要书
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
70.
A method to implement and to evaluate a learning-based Piloting Autonomous System for UAS
机译:
一种实现和评估基于学习的无人机自主驾驶系统的方法
作者:
Matsumoto Thiago T.
;
Vismari Lucio F.
;
Camargo Joao B.
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
关键词:
UAS;
collision avoidance;
piloting autonomous systems;
safety;
sense and avoid;
71.
Quadrotors data fusion using a particle filter
机译:
使用粒子滤波器的四旋翼数据融合
作者:
Mercado D.A.
;
Castillo P.
;
Lozano R.
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
72.
Using an unmanned aircraft to observe black carbon aerosols during a prescribed fire at the RxCADRE campaign
机译:
在RxCADRE活动中,在规定的火灾中使用无人飞机观察黑碳气溶胶
作者:
Craft Tara L.
;
Cahill Catherine F.
;
Walker Gregory W.
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
关键词:
Black Carbon;
Fire;
RxCADRE;
Smoke;
UAS;
73.
A mobility model for UAV ad hoc network
机译:
无人机自组织网络的移动性模型
作者:
Bouachir Ouns
;
Abrassart Alinoe
;
Garcia Fabien
;
Larrieu Nicolas
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
关键词:
Ad hoc networks;
Mobility models;
Paparazzi system;
UAV;
74.
A ground-truth video dataset for the development and evaluation of vision-based Sense-and-Avoid systems
机译:
实况视频数据集,用于开发和评估基于视觉的“避免”系统
作者:
Carrio Adrian
;
Fu Changhong
;
Pestana Jesus
;
Campoy Pascual
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
75.
Towards distributed wilderness search using a reliable distributed storage device built from a swarm of miniature UAVs
机译:
通过使用由微型无人机组成的可靠的分布式存储设备实现分布式野外搜索
作者:
Gaynor Paul
;
Coore Daniel
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
76.
A Vision-based Quadrotor Swarm for the participation in the 2013 International Micro Air Vehicle Competition
机译:
基于视觉的四旋翼机群参加2013年国际微型飞行器竞赛
作者:
Pestana Jesus
;
Sanchez-Lopez Jose Luis
;
de la Puente Paloma
;
Carrio Adrian
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
77.
A new approach for Simultaneous Localization of UAV and RF Sources (SLUS)
机译:
同时定位无人机和射频源(SLUS)的新方法
作者:
Dehghan Seyyed M.Mehdi
;
Moradi Hadi
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
关键词:
AOA;
Kalman filter;
RF source localization;
RSSI;
SLAM;
UAV navigation;
78.
Valve turning using a dual-arm aerial manipulator
机译:
使用双臂空中操纵器进行气门转向
作者:
Orsag Matko
;
Korpela Christopher
;
Bogdan Stjepan
;
Oh Paul
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
79.
A learning-based fuzzy LQR control scheme for height control of an unmanned quadrotor helicopter
机译:
基于学习的模糊LQR控制方案在无人四旋翼直升机高度控制中的应用
作者:
Liu Z.X.
;
Yuan C.
;
Zhang Y.M.
;
Luo J.
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
80.
Linear Parameter Varying control synthesis: State feedback versus H#x221E; technique with application to quadrotor UA V
机译:
线性参数可变控制综合:状态反馈与H∞技术在四旋翼UA V中的应用
作者:
Sadeghzadeh Iman
;
Chamseddine Abbas
;
Theilliol Didier
;
Zhang Youmin
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
81.
Nonlinear Model Predictive Control for a multi-rotor with heavy slung load
机译:
重摆负荷多转子非线性模型预测控制
作者:
Trachte Jan
;
Gonzalez Felipe
;
McFadyen Aaron
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
82.
Model-free control of a quadrotor vehicle
机译:
四旋翼飞行器的无模型控制
作者:
Al Younes Younes
;
Drak Ahmad
;
Noura Hassan
;
Rabhi Abdelhamid
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
83.
Adaptive control of a tilt - roll rotor quadrotor UAV
机译:
倾摆转子四旋翼无人机的自适应控制。
作者:
Senkul Fatih
;
Altug Erdinc
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
84.
Automatic landing of a UAV using Model Predictive Control for the surveillance of internal autopilot's controls
机译:
使用模型预测控制对无人机进行自动降落,以监控内部自动驾驶仪的控制
作者:
de Bonfim Gripp Juliano A.
;
Sampaio Ulisses P.
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
85.
Robust sensor fault diagnosis and tracking controller for a UAV modelled as LPV system
机译:
用于LPV系统的无人机的鲁棒传感器故障诊断和跟踪控制器
作者:
Lopez-Estrada F.R.
;
Ponsart J-C
;
Theilliol D.
;
Astorga-Zaragoza C.M.
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
86.
Decentralized real time implementation of a leader-follower coordination strategy for quadrotors
机译:
分散实时执行四旋翼的前轮跟随器协调策略
作者:
Corona-Sanchez Jose J.
;
Vargas-Jacob Juan A.
;
Rodriguez-Cortes H.
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
87.
Design and dynamic modeling of a rotary wing aircraft with morphing capabilities
机译:
具有变形能力的旋翼飞机的设计和动态建模
作者:
Hintz Christoph
;
Torno Cody
;
Garcia Carrillo Luis Rodolfo
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
88.
Real-time parameters identification for a quad-rotor mini-aircraft using adaptive control
机译:
使用自适应控制的四旋翼微型飞机实时参数识别
作者:
Lopez R.
;
Salazar S.
;
Gonzalez-Hernandez I.
;
Lozano R.
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
89.
A new method for anomaly detection and target recognition
机译:
一种新的异常检测和目标识别方法
作者:
Lokman Gurcan
;
Yilmaz Guray
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
90.
Improvement and validation of a propeller slipstream model for small unmanned aerial vehicles
机译:
小型无人机螺旋桨滑流模型的改进与验证
作者:
Khan Waqas
;
Nahon Meyer
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
91.
Task-based control of a multirotor miniature aerial vehicle having an onboard manipulator
机译:
具有机载操纵器的多旋翼微型飞行器的基于任务的控制
作者:
Escareno J.
;
Flores G.
;
Rakotondrabe M.
;
Romero H.
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
92.
Explicit model identification and control of a micro aerial vehicle
机译:
微型飞行器的显式模型识别与控制
作者:
Phang Swee King
;
Li Kun
;
Wang Fei
;
Chen Ben M.
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
93.
A Multi-Layer Control Scheme for a centralized UAV formation
机译:
集中式无人机编队的多层控制方案
作者:
Brandao Alexandre S.
;
Barbosa Joao P.A.
;
Mendoza Valentin
;
Sarcinelli-Filho Mario
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
94.
Optimal flight path planning for UAVs in 3-D threat environment
机译:
3-D威胁环境中无人机的最佳飞行路径规划
作者:
Qu Yaohong
;
Zhang Yintao
;
Zhang Youmin
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
95.
Flocking of multiple Unmanned Aerial Vehicles by LQR control
机译:
通过LQR控制成群的多架无人机
作者:
Saif Osamah
;
Fantoni Isabelle
;
Zavala-Rio Arturo
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
96.
UAVs for smart cities: Opportunities and challenges
机译:
智慧城市无人机:机遇与挑战
作者:
Mohammed Farhan
;
Idries Ahmed
;
Mohamed Nader
;
Al-Jaroodi Jameela
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
关键词:
UAVs;
challenges;
environmental hazards monitoring;
opportunities;
smart cities;
97.
Modeling and identification of electric propulsion system for multirotor unmanned aerial vehicle design
机译:
多旋翼无人机设计电动推进系统的建模与辨识
作者:
Szafranski Grzegorz
;
Czyba Roman
;
Blachuta Marian
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
98.
An optimal sensor management technique for Unmanned Aerial Vehicles tracking multiple mobile ground targets
机译:
无人机跟踪多个移动地面目标的最佳传感器管理技术
作者:
Farmani Negar
;
Sun Liang
;
Pack Daniel
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
99.
Online learning-based robust visual tracking for autonomous landing of Unmanned Aerial Vehicles
机译:
基于在线学习的鲁棒视觉跟踪技术,可实现无人机的自动降落
作者:
Fu Changhong
;
Carrio Adrian
;
Olivares-Mendez Miguel A.
;
Campoy Pascual
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
100.
FAA jurisdiction to regulate UAS operations below minimum altitudes and outside of navigable airspace
机译:
美国联邦航空局(FAA)管辖区,以在最低高度以下和通航领空之外规范UAS的运行
作者:
Copley John R.
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2014年
关键词:
Administrative Law Judge (ALJ);
Federal Aviation Administration (FAA);
Federal Aviation Regulations (FARs);
National Transportation Safety Board (NTSB);
Unmanned Aircraft Systems (UAS);
意见反馈
回到顶部
回到首页