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一种基于颜色和纹理的显著区域提取算法

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针对基于视觉的机器人导航中的显著性场景的提取问题,提出了一种基于颜色和纹理的显著性区域提取方法.该方法首先将输入图像提取出L,a,b三个颜色通道并转化为亮度图像;然后分别对L,a,b三个通道进行高斯差分滤波,在亮度图像上使用Gabor滤波器产生四个方向的纹理图;最后综合Lab图和纹理图,提取出输入图像中的显著部分.实验结果显示该方法可以有效提取校园环境下的显著性场景,在基于视觉的机器人导航系统中,该方法可以用于识别一些关键场景,如目的地、目标物体、路标等.

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来源
《第十届中国智能机器人会议》|2013年|399-402|共4页
会议地点长沙
作者
Zhang Hui; 张会; Liu Shirong; 刘士荣; Zhang Botao; 张波涛;
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作者单位

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP242.62;
关键词
机器人视觉; 颜色空间; 纹理图; 信息提取;

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