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基于情绪控制的仿人机器人表情研究

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为了在人机交互中使仿人机器人表情更加接近人类,基于仿人机器人嵌入式系统结构平台,利用嵌入式芯片控制舵机的方法,对多自由度仿人机器人面部表情进行了设计和实现.首先,通过嵌入的系统芯片对舵机进行控制,利用其转动角度和脉冲宽度之间的关系,达到舵机对相应面部自由度的控制;然后,系统采用分时复用和串并结合的方法,产生PWM波控制信号,使得在表情发生时各舵机达到同步进行的效果;最后,通过有限状态机构造情绪抑制模型,让机器人拥有一定的情绪抑制能力.经过大量的试验和仿真,验证了本系统具有较高的可行性.

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来源
《第十届中国智能机器人会议》|2013年|352-355|共4页
会议地点长沙
作者
L(ü) Zhen; 吕振; Xie Lun; 解仑; Han Jing; 韩晶; Liu Xin; 刘欣; Wang Zhiliang; 王志良;
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作者单位

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
仿人机器人; 面部表情; 情绪调节; 计算机仿真;

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