首页> 中文会议>第十届全国交通运输领域青年学术会议 >基于侧向极限加速度和TTR算法的汽车侧翻预警

基于侧向极限加速度和TTR算法的汽车侧翻预警

摘要

为准确预测汽车侧翻状态信息,提高SUV和大型车辆的行车安全,提供了一种汽车侧翻预警模型.建立三自由度汽车动力学侧翻模型,并利用侧向极限加速度和侧翻时限(TTR)算法建立汽车侧翻预警算法.选取横向加速度与横向加速度极值的比值作为侧翻极限判断因子,根据当前车辆运动状态计算未来2s内TTR值,并根据该值判断汽车侧翻危险程度,以达到汽车侧翻预警作用.本算法利用MTALAB/simulink进行仿真,通过预警的超实时性、侧翻预警准确性两个指标来判断该侧翻预警算法的优劣.结果表明,与传统的侧翻预警算法相比,本算法具有更高的侧翻预警准确性和实时性.

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