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基于SVM模型的汽车侧翻预警算法

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摘要

本发明公开了一种基于SVM模型的汽车侧翻预警算法，属于交通安全领域，包括以下步骤：a，选用一个车辆模型用于侧翻预警控制器设计，建立驾驶员‑车辆‑道路环境模型；b，确定侧翻危险评估指标；c，利用SVM算法搭建汽车侧翻危险预测经验模型，利用驾驶员‑车辆‑道路环境模型输出的确定性变量和随机变量作为汽车侧翻危险预测经验模型的输入量，确定汽车侧翻极限状态函数的显示函数，利用超曲面进而可视化地将汽车状态样本分为侧翻不安全区和侧翻安全区。本发明将考虑不确定性的概率方法运用到汽车动态侧翻预警算法设计中，提供车辆侧翻安全极限及其梯度的显式函数，降低系统强非线性和不确定性的外在干扰，有效提高车辆动态侧翻预警精度。

著录项

  • 公开/公告号CN109664890B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-08-04

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 河北工程大学;

    申请/专利号CN201811579158.3

  • 发明设计人 朱天军;尹晓轩;麻威;王林;胡伟;侯红娟;马宗昊;王晗;

    申请日2018-12-24

  • 分类号B60W40/00(20060101);B60W40/10(20120101);B60W40/105(20120101);B60W40/12(20120101);B60W50/00(20060101);G06K9/62(20060101);

  • 代理机构13123 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙);

  • 代理人张建

  • 地址 056038 河北省邯郸市光明南大街199号

  • 入库时间 2022-08-23 11:08:02

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-08-04

    授权

    授权

  • 2019-05-17

    实质审查的生效 IPC(主分类):B60W40/00 申请日:20181224

    实质审查的生效

  • 2019-04-23

    公开

    公开

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