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基于迭代学习控制与自适应控制的电液力控伺服系统的仿真研究

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本文主要介绍的是迭代学习率和自适应律两种控制方式综合应用下的电液伺服系统.文中分别简单介绍了迭代控制、自适应控制、电液伺服系统,并在此基础上对两种控制方法在电液伺服系统中的应用进行了介绍.本文是将电液伺服系统中速度作为主要控制对象,在电液伺服系统存在建模误差、时变参数和不可测扰动的情况下,控制器能够有效地跟踪系统被控参数.仿真结果表明,该控制策略能提高系统的控制精度,使系统响应速度快且具有较强的鲁棒性.

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来源
《山西省电工技术学会2013学术年会》|2013年|21-26|共6页
会议地点太原
作者
LI Ning; 李宁; LIU Chenhao; 刘辰昊;
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作者单位

中国电工技术学会;

山西省电工技术学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
电液力控伺服系统; 迭代学习控制; 自适应控制; 鲁棒性; 仿真分析;

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