压力筒控制系统中压力突变的补偿

摘要

压力筒是模拟水下压力环境的主要设备,其压力主要通过实验前通入其内部的气体压力进行控制,一般情况下,试验中筒内压力不受影响.然而在某些可能产生大量气体的特殊试验中,由于气体量的迅猛增加,压力筒内的压力不再稳定,如不进行压力补偿,则筒内压力值会偏离设定值,对实验精度造成不良影响.本文通过在压力筒上增加一个可控的调节阀,选用合适的控制策略,对压力扰动进行调节,以达到实验中设定值压力的快速性与稳定性的要求.其控制难度主要体现在调节阀的非线性、扰动的突变性以及控制要求的快速性.本文安排如下:首先,本文对压力筒的压力控制系统进行建模,选取合适参数进行仿真;寻找合适的PID参数进行闭环控制,分析其控制效果:采用前馈控制达到控制目标,与PID控制进行比较,分析两种控制策略的利弊;最终完善出整套控制策略,达到补偿压力筒在实验中压力突变的目标.

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