动力定位船舶推进器故障容错分配研究

摘要

针对推进器冗余配置的动力定位船舶推进器故障情况下的推力分配问题,建立了系统的推力分配模型,分析了动力定位船推进系统常见故障的类型及可能造成的后果,设计了基于推进器故障的容错分配算法.该算法根据推进器的故障信息动态调整推力分配策略,通过降低故障推进器的使用率以及修正其物理约束条件以达到容错目的.仿真结果表明该算法可以有效地提高动力定位船舶对推进器故障的容错能力.

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号