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基于无人水下机器人的水电站和大坝监控和检测技术

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水电站和大坝淹没区通常只能通过测量其地理位置、渗滤液和目测检查井进行监测.如果在操作期间发现任何问题,则证明其损坏已经非常严重.人工检查堤坝水下部分只能通过潜水员检查上层水柱或通过降低水位来实现.但这两种方法不仅成本高,而且有时会给潜水员带来生命危险.rn 对淹没在水下的基础设施进行监测和检查等预防性措施有助于防止重大危害的发生,并减轻对人们构成的威胁.弗劳恩霍夫IOSB-AST(弗劳恩霍夫光电系统技术和影像处理研究院伊尔梅瑙应用系统技术分院)在这类水下机器人和传感器集成方面已经进行了十多年的研究.本文将介绍并探讨水下监测和检查这类科学技术的研究现状.rn 本文介绍了一些最新研究成果,例如自动检查水下基础设施(港口、海上风力发电机、大坝)的水下机器人制导方法.自动检查方法要求水下机器人配备精确的导航系统,因此水下机器人的造价很高,而手动检查通常可通过遥控潜水器来实现.

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来源
《水电2013大会——中国大坝协会2013学术年会暨第三届堆石坝国际研讨会》|2013年|102-108|共7页
会议地点昆明
作者
Torsten Pfuetzenreuter; Thomas Rauschenbach; Marco Jacobi;
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作者单位

中国水力发电工程学会;

中国大坝协会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类水工建筑物的监测与原型观测;机器人;
关键词
水电站; 大坝; 水下监测; 无人水下机器人;

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