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基于天空偏振特性的野外作战车辆导航的增强策略

摘要

在结合目前国内外对偏振光导航、GPS导航、惯性导航及信息融合技术的研究基础上,本文考虑野外作战车辆导航系统全天候、全自动、隐蔽作战的特点,利用天空散射光的偏振分布所具有的高精度定向特性,为了得到较单一导航方法更全面、更稳健、更精确的导航定位信息,提出了一种基于天空大气偏振特性的野外作战车辆组合导航系统.设计组合滤波器并对其性能进行仿真分析,结果表明系统的精度和实时性得到了很好的保证.利用该组合导航配置方案,能够很好地增强野外作战车辆导航系统的自主性、可靠性和精度,对野外作战车辆实现自主、隐蔽性作战需求的研究具有重大现实意义.

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