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International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision
International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision
召开年:
2018
召开地:
Singapore(SG)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Robust Iterative Learning Control for ladder circuits with mixed uncertainties
机译:
混合不确定性的梯形电路强大的迭代学习控制
作者:
Bartłomiej Sulikowski
;
Krzysztof Gałkowski
;
Eric Rogers
;
Anton Kummert
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Uncertainty;
Mathematical model;
Two dimensional displays;
RLC circuits;
Interconnected systems;
Integrated circuit modeling;
Iterative learning control;
2.
PBDE: An Effective Method for Filtering False Positive Boxes in Object Detection
机译:
PBDE:一种有效的对象检测中滤色正框的有效方法
作者:
Zhishan Li
;
Baozhi Jia
;
Mingmu Chen
;
Shaokai Xu
;
Yifan He
;
Lei Xie
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Object detection;
Feature extraction;
Real-time systems;
Training;
Testing;
Optimization;
Neural networks;
3.
Symbolic Self-triggered Control of Continuous-time Non-deterministic Systems without Stability Assumptions for 2-LTL Specifications
机译:
对于2-LTL规格的稳定性假设,符号自触发控制连续时间不确定性系统
作者:
Sasinee Pruekprasert
;
Clovis Eberhart
;
Jérémy Dubut
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Games;
Stability analysis;
Control systems;
Aerospace electronics;
Trajectory;
Sensors;
Safety;
4.
A Parameter Tuning Method for Fractional Order PD Controllers
机译:
分数阶PD控制器的参数调谐方法
作者:
Munevver Mine Ozyetkin
;
Korkut Bekiroglu
;
Seshadhri Srinivasan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Mathematical model;
Tuning;
Numerical stability;
PD control;
Transfer functions;
Stability criteria;
System dynamics;
5.
Application of CNN-Based Method for Automatic Detection and Classification of the IC Packages
机译:
基于CNN的IC封装自动检测方法的应用
作者:
Kamil Marek Maliński
;
Krzysztof Okarma
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Integrated circuits;
Training;
Shape;
Machine vision;
Convolution;
Inspection;
Image recognition;
6.
Batch-Normalization-based Soft Filter Pruning for Deep Convolutional Neural Networks
机译:
基于批量归一化的软滤波器修剪,用于深卷积神经网络
作者:
Xiaozhou Xu
;
Qiming Chen
;
Lei Xie
;
Hongye Su
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Training;
Convolution;
Convolutional neural networks;
Computational modeling;
Image recognition;
Acceleration;
Adaptation models;
7.
Unsupervised Scene Categorization, Path Segmentation and Landmark Extraction while Traveling Path
机译:
旅行路径时的无监督场景分类,路径分割和地标提取
作者:
Mahdi Abolfazli Esfahani
;
Han Wang
;
Keyu Wu
;
Shenghai Yuan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Feature extraction;
Merging;
Robots;
Databases;
Visualization;
Data mining;
Couplings;
8.
Impact of Electric Vehicle Battery Parameters on the Large-Scale Electric Vehicle Charging Loads in Power Distribution Network
机译:
电动车辆电池参数对配电网络大规模电动车充电负荷的影响
作者:
Chen Yang
;
Jinrui Tang
;
Qing Shen
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Electric vehicle charging;
Batteries;
Power demand;
Power systems;
State of charge;
Transportation;
Sampling methods;
9.
Predefined Finite-time Output Containment of Nonlinear Multi-Agent Systems with Undirected Topology
机译:
具有无向拓扑结构的非线性多种子体系统的预定义有限时间输出容纳
作者:
Qing Wang
;
Shiyu Zhou
;
Siquan Zhou
;
Xiwang Dong
;
Jianglong Yu
;
Zhang Ren
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Observers;
Protocols;
Topology;
Adaptive control;
Regulation;
Convergence;
Technological innovation;
10.
A residual network for de novo peptide sequencing with attention mechanism
机译:
一种带有注意机制的Novo肽测序的残余网络
作者:
Zihang Liu
;
Chunhui Zhao
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Peptides;
Sequential analysis;
Ions;
Amino acids;
Residual neural networks;
Kernel;
Feature extraction;
11.
An ANN Based Human Walking Distance Estimation with an Inertial Measurement Unit
机译:
基于ANN基于惯性测量单元的人行道距离估计
作者:
L. Huang
;
Y. Liu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Acceleration;
Legged locomotion;
Training;
Estimation;
Quaternions;
Foot;
Robot sensing systems;
12.
Bidirectional Homotopy-Guided RRT for Path Planning
机译:
路径规划的双向同型rrt
作者:
Zhen Lin
;
Yanjun Li
;
Ji Xiang
;
Gui Ling
;
Feiyang Suo
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Path planning;
Collision avoidance;
Bidirectional control;
Service robots;
Research and development;
Mobile robots;
Electrical engineering;
13.
Modeling and Identification of Coupled Translational and Rotational Motion of Underactuated Indoor Miniature Autonomous Blimps
机译:
欠下室内微型自主小型耦合平移和旋转运动的建模与识别
作者:
Qiuyang Tao
;
Mengxue Hou
;
Fumin Zhang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Aerodynamics;
Mathematical model;
Oscillators;
Vehicle dynamics;
Computational modeling;
Analytical models;
Shape;
14.
Decoupled load swing control of an overhead crane using Arduino controller
机译:
使用Arduino控制器解耦的架空起重机的负载摆动控制
作者:
F. Javier Garcia
;
Luis R. González
;
Alfonso V Poncela
;
Moya Eduardo
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Cranes;
Mathematical model;
Load modeling;
Transfer functions;
Friction;
Tuning;
Software packages;
15.
Practical Stability of Positive Switched Nonlinear Time-Varying Systems
机译:
正开关非线性时变系统的实用稳定性
作者:
Ruonan Li
;
Ping Zhao
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Stability criteria;
Asymptotic stability;
Switches;
Lyapunov methods;
Numerical stability;
Nonlinear systems;
Trajectory;
16.
Modeling and Hovering Control of 5-DoF Tilt-Birotor Robot
机译:
5-DOF TILT-BIROTOR机器人的建模与悬停控制
作者:
Anyuan Hu
;
Xizhen Zhao
;
Dabo Xu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Robots;
Mathematical model;
Actuators;
Force;
Analytical models;
Torque;
Rotors;
17.
Robustness of Neural-Network-based Nonlinear Iterative Learning Control
机译:
基于神经网络的非线性迭代学习控制的鲁棒性
作者:
Krzysztof Patan
;
Maciej Patan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Uncertainty;
Predictive models;
Training;
Nonlinear systems;
Neural networks;
Iterative learning control;
Data models;
18.
Control Barrier Function Based Nonlinear Controller for Automatic Carrier Landing
机译:
基于控制屏障功能的自动载波着陆非线性控制器
作者:
Haitong Zhou
;
Zewei Zheng
;
Zhiyuan Guan
;
Yunpeng Ma
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Atmospheric modeling;
Aircraft;
Safety;
Mathematical model;
Robots;
Attitude control;
Two dimensional displays;
19.
Consensus of Second-order Matrix-weighted Multi-agent Networks
机译:
二阶矩阵加权多功能网络的共识
作者:
Chongzhi Wang
;
Lulu Pan
;
Dewei Li
;
Haibin Shao
;
Yugeng Xi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Laplace equations;
Symmetric matrices;
Null space;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Multi-agent systems;
Convergence;
Dynamical systems;
20.
Enhancing Adaptive Event-Triggered Protocols for Multi-Agent Consensus with External Disturbances
机译:
增强具有外部干扰的多种AGER协商的自适应事件触发协议
作者:
Xianwei Li
;
Yang Tang
;
Bing Zhu
;
Shaoyuan Li
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Protocols;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Laplace equations;
Directed graphs;
Symmetric matrices;
Closed loop systems;
Automation;
21.
Enclose a Target with Multiple Nonholonomic Agents
机译:
用多个非完整代理括起目标
作者:
Lin Zhu
;
Jieqiang Wei
;
Xiaoqiang Ren
;
Xiaofan Wang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Extraterrestrial measurements;
Orbits;
Automation;
Stability analysis;
Position measurement;
Switches;
Research and development;
22.
An Efficient and Light-weight Detector for Wine Bottle Defects*
机译:
用于葡萄酒瓶缺陷的高效和轻量级探测器*
作者:
Mingyuan Lin
;
Longhua Ma
;
Binchao Yu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Detectors;
Training;
Computational modeling;
Convolution;
Real-time systems;
Neural networks;
Kernel;
23.
Data Augmentation with Generative Adversarial Networks for Grocery Product Image Recognition
机译:
具有生成对冲网络的数据增强用于杂货产品图像识别
作者:
Yuchen Wei
;
Shuxiang Xu
;
Son Tran
;
Byeong Kang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Training;
Generative adversarial networks;
Gallium nitride;
Image recognition;
Generators;
Deep learning;
Task analysis;
24.
Towards a Development of Robotics Tower Crane System
机译:
走向机器人塔起重机系统的发展
作者:
Bojan Andonovski
;
Li Jianqiang
;
Sherine Jeyaraj
;
Ang Zi Quan
;
Xia Yonggao
;
Ang Wei Tech
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Cranes;
Poles and towers;
Sensors;
Planning;
Cameras;
Robots;
Robot sensing systems;
25.
Multi-robots trajectory planning for farm field coverage
机译:
农田覆盖率的多机器人轨迹规划
作者:
Christophe Cariou
;
Jean Laneurit
;
Jean-Christophe Roux
;
Roland Lenain
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Robots;
Trajectory;
Shape;
Mobile robots;
Trajectory planning;
Turning;
Bicycles;
26.
VAGAN: Vehicle-Aware Generative Adversarial Networks for Vehicle Detection in Rain
机译:
Vagan:雨中车辆检测的车辆感知生成的对抗网络
作者:
Jian-Gang Wang
;
Kong-Wah Wan
;
Wei-Yun Yau
;
Chun Ho Pang
;
Fon Lin Lai
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Rain;
Generative adversarial networks;
Vehicle detection;
Image color analysis;
Gallium nitride;
Cameras;
Training;
27.
Multi-Robot Collaborative Reasoning for Unique Person Recognition in Complex Environments
机译:
复杂环境中独特人物认可的多机器人协作推理
作者:
Chule Yang
;
Yufeng Yue
;
Mingxing Wen
;
Yuanzhe Wang
;
Baosong Deng
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Robots;
Cognition;
Angular velocity;
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Multi-robot systems;
Collaboration;
28.
Human-Robot Teaming and Coordination in Day and Night Environments
机译:
人体机器人在白天和夜间环境中的协调
作者:
Yufeng Yue
;
Xiangyu Liu
;
Yuanzhe Wang
;
Jun Zhang
;
Danwei Wang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Robots;
Robot kinematics;
Convolution;
Cameras;
Robot vision systems;
Skeleton;
Training data;
29.
RSAN: A Retinex based Self Adaptive Stereo Matching Network for Day and Night Scenes
机译:
RSAN:一天和夜间场景的基于RetineX的自适应立体声匹配网络
作者:
Haoyuan Zhang
;
Lap-Pui Chau
;
Danwei Wang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Feature extraction;
Lighting;
Task analysis;
Convolution;
Pipelines;
Image enhancement;
Estimation;
30.
Upper Extremity Load Reduction for Lower Limb Exoskeleton Trajectory Generation Using Ankle Torque Minimization
机译:
使用脚踝扭矩最小化降低肢体外骨骼轨迹的上肢负荷减少
作者:
Yik Ben Wong
;
Yawen Chen
;
Kam Fai Elvis Tsang
;
Winnie Suk Wai Leung
;
Ling Shi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Exoskeletons;
Torque;
Trajectory;
Legged locomotion;
Stairs;
Optimization;
Force;
31.
Robust Real-time Face Tracking for People Wearing Face Masks
机译:
适合戴面面具的人的强大实时追踪
作者:
Xinggan Peng
;
Huiping Zhuang
;
Guang-Bin Huang
;
Haizhou Li
;
Zhiping Lin
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Faces;
Target tracking;
Real-time systems;
Prediction algorithms;
Kalman filters;
Image edge detection;
Face detection;
32.
Nonovershooting Regulation of an Under-Sensed and Under-Actuated Linear Inverted Pendulum
机译:
非甲罗病调节的受感测和致动的线性倒置摆
作者:
Chao Chen
;
Di Zhao
;
Li Qiu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Regulation;
Robust stability;
Robot sensing systems;
Control systems;
Linear systems;
Games;
Standards;
33.
Strategy Generation Based on Reinforcement Learning with Deep Deterministic Policy Gradient for UCAV
机译:
基于强化学习对UCAV的深度确定性政策梯度的战略生成
作者:
Yunhong Ma
;
Shuyao Bai
;
Yifei Zhao
;
Chao Song
;
Jie Yang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Neural networks;
Training;
Reinforcement learning;
Heuristic algorithms;
Games;
Mathematical model;
Dynamics;
34.
Collaborative task allocation of heterogeneous multi-UAV based on improved CBGA algorithm
机译:
基于改进CBGA算法的异构多UV协作任务分配
作者:
Yunhong Ma
;
Yifei Zhao
;
Shuyao Bai
;
Jie Yang
;
Yimin Zhang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Task analysis;
Resource management;
Collaboration;
Heuristic algorithms;
Consumer electronics;
Time factors;
Mathematical model;
35.
Hybrid FCM learning algorithm based on particle swarm optimization and gradient descent algorithm
机译:
基于粒子群优化和梯度下降算法的混合FCM学习算法
作者:
Jun Chen
;
Yue Zhang
;
Xudong Gao
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Optimization;
Statistics;
Sociology;
Heuristic algorithms;
Genetic algorithms;
Matrix decomposition;
Uncertainty;
36.
Containment control of second-order multi-agent systems via asynchronous sampled-data control
机译:
通过异步采样数据控件对二阶多代理系统的控制控制
作者:
Hongjian Chen
;
Lulu Chen
;
Jinliang Shao
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Multi-agent systems;
Sensors;
Clocks;
Vehicle dynamics;
Sensor systems;
Protocols;
Mathematical model;
37.
Robust Model Predictive Control for Markovian Jump Systems with All Unstable Modes
机译:
所有不稳定模式的马尔可夫跳跃系统的强大模型预测控制
作者:
Bin Zhang
;
Yan Song
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Uncertainty;
Linear matrix inequalities;
Switches;
State feedback;
Predictive control;
Stability criteria;
Cost function;
38.
Implement of a multi-AGV platform with formation control algorithm
机译:
具有形成控制算法的多AGV平台的实现
作者:
Fan Weihua
;
He Jun
;
Xie Ronghua
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Protocols;
Wheels;
Multi-agent systems;
Computational modeling;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Regulators;
Microprocessors;
39.
Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Differential Evolution Algorithm
机译:
基于改进差分演化算法的移动机器人路径规划
作者:
Jun Chen
;
Jing Liang
;
Yan Tong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Statistics;
Sociology;
Robots;
Optimization;
Robot kinematics;
Path planning;
Convergence;
40.
Design and Verification of UAV Maneuver Decision Simulation System Based on Deep Q-learning Network
机译:
基于Deep Q学习网络的UAV机动决策仿真系统的设计与验证
作者:
Yuyang Chen
;
Jiandong Zhang
;
Qiming Yang
;
Yu Zhou
;
Guoqing Shi
;
Yong Wu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Atmospheric modeling;
Reinforcement learning;
Aircraft;
Heuristic algorithms;
Games;
Complexity theory;
Aerospace electronics;
41.
Distributed State Estimation for State-Saturated Power Systems under Denial-of-Service Attacks
机译:
拒绝服务攻击下的状态饱和电力系统的分布式状态估计
作者:
Wei Chen
;
Xueli Wang
;
Jingyang Mao
;
Derui Ding
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Power system stability;
State estimation;
Denial-of-service attack;
Power system dynamics;
Covariance matrices;
Security;
Voltage measurement;
42.
A Latent Variables Augmentation Method Based on Adversarial Training for Image Categorization with Insufficient Training Samples
机译:
基于对抗训练的潜在变量增强方法与训练样本不足的图像分类
作者:
Luyue Lin
;
Dacai Liu
;
Bo Liu
;
Yanshan Xiao
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Training;
Generative adversarial networks;
Feature extraction;
Gallium nitride;
Task analysis;
Gaussian distribution;
Covariance matrices;
43.
Real-time Obstacle Avoidance in Robotic Manipulation Using Imitation Learning
机译:
使用模仿学习的机器人操纵中实时障碍避免
作者:
Jie Huang
;
Wei Ge
;
Hualong Cheng
;
Chun Xi
;
Jun Zhu
;
Fei Zhang
;
Weiwei Shang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Task analysis;
Trajectory;
Robots;
Planning;
Collision avoidance;
Trajectory planning;
Prediction algorithms;
44.
HILPS: Human-in-Loop Policy Search for Mobile Robot Navigation
机译:
HILPS:人类循环策略搜索移动机器人导航
作者:
Mingxing Wen
;
Yufeng Yue
;
Zhenyu Wu
;
Ehsan Mihankhan
;
Danwei Wang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Navigation;
Reinforcement learning;
Mobile robots;
Safety;
Training;
Robots;
Task analysis;
45.
Safe Geometric Speed Planning Approach for Autonomous Driving through Occluded Intersections
机译:
通过遮挡交叉口自主驾驶的安全几何速度规划方法
作者:
Renaud Poncelet
;
Anne Verroust-Blondet
;
Fawzi Nashashibi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Acceleration;
Brakes;
Roads;
Safety;
Junctions;
Computational modeling;
Trajectory;
46.
LiDAR Observations by Motion Compensation and Scan Accumulation
机译:
通过运动补偿和扫描累积的激光雷达观察
作者:
Antoine Lima
;
Anthony Welte
;
Philippe Bonnifait
;
Philippe Xu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Laser radar;
Three-dimensional displays;
Strips;
Sensors;
Roads;
Global navigation satellite system;
Feature extraction;
47.
Multi-Sensor-based Predictive Control for Autonomous Parking in Presence of Pedestrians
机译:
基于多传感器的行人存在自主停车的预测控制
作者:
David Pérez-Morales
;
Olivier Kermorgant
;
Salvador Domínguez-Quijada
;
Philippe Martinet
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Robot sensing systems;
Robots;
Path planning;
Kinematics;
Data models;
Automobiles;
Transmission line matrix methods;
48.
False Data Injection Attacks in Smart Grid Using Gaussian Mixture Model
机译:
使用高斯混合模型智能电网中的假数据注射攻击
作者:
Zhiwen Wang
;
Jiqiang Hu
;
Hongtao Sun
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Power measurement;
Smart grids;
Time measurement;
State estimation;
Mathematical model;
Density measurement;
Weight measurement;
49.
Fault Detection Method Based on Multi-scale Convolutional Neural Network for Wind Turbine Gearbox
机译:
基于多尺度卷积神经网络的风力涡轮机变速箱故障检测方法
作者:
Yijun Shen
;
Qi Wu
;
Dajian Huang
;
Shijian Dong
;
Bo Chen
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Vibrations;
Fault detection;
Feature extraction;
Wind turbines;
Convolution;
Time-domain analysis;
Training;
50.
H∞ Fusion Detection of FDI Attacks for Nonlinear Cyber- Physical Systems
机译:
H∞融合检测非线性网络 - 物理系统的FDI攻击
作者:
Jiahui Shen
;
Lingjie Gao
;
Bo Chen
;
Li Yu
;
Qiuxia Chen
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Symmetric matrices;
Bandwidth;
Detectors;
Quantization (signal);
Intelligent sensors;
Cyber-physical systems;
Upper bound;
51.
To Embody or Not: A Cross Human-Robot and Human-Computer Interaction (HRI/HCI) Study on the Efficacy of Physical Embodiment
机译:
为了体现或不:交叉人机和人机相互作用(HRI / HCI)研究物理实施例的功效
作者:
Damith C. Herath
;
Nicole Binks
;
Janie Busby Grant
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Robots;
Chatbot;
Engines;
Particle measurements;
Atmospheric measurements;
Mobile robots;
Portable computers;
52.
An Efficient Real-Time NMPC for Quadrotor Position Control under Communication Time-Delay
机译:
在通信时滞下,高效实时NMPC进行四轮电机位置控制
作者:
Bárbara Barros Carlos
;
Tommaso Sartor
;
Andrea Zanelli
;
Gianluca Frison
;
Wolfram Burgard
;
Moritz Diehl
;
Giuseppe Oriolo
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Real-time systems;
Computer architecture;
Delays;
Prediction algorithms;
Software algorithms;
Position control;
Optimal control;
53.
Towards Semantic Scene Segmentation for Autonomous Agricultural Vehicles
机译:
对自治农业车辆的语义场景分割
作者:
Esma Mujkic
;
Dan Hermann
;
Ole Ravn
;
Morten L. Bilde
;
Nils A. Andersen
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Image segmentation;
Agriculture;
Computer architecture;
Training;
Semantics;
Decoding;
Task analysis;
54.
Recognize Moving Objects Around an Autonomous Vehicle Considering a Deep-learning Detector Model and Dynamic Bayesian Occupancy
机译:
考虑深度学习的探测器模型和动态贝叶斯占用,认识到自治车辆周围的移动物体
作者:
Andrés E. Gómez Hernandez
;
Özgür Erkent
;
Christian Laugier
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Cameras;
Laser radar;
Vehicle dynamics;
Semantics;
Three-dimensional displays;
Real-time systems;
Object detection;
55.
Instance Segmentation with Unsupervised Adaptation to Different Domains for Autonomous Vehicles
机译:
对自动车辆的不同域的无监督适应的实例分割
作者:
Manuel Diaz-Zapata
;
Özgür Erkent
;
Christian Laugier
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Image segmentation;
Semantics;
Adaptation models;
Meteorology;
Autonomous vehicles;
Gallium nitride;
Training;
56.
Behavioral decision-making for urban autonomous driving in the presence of pedestrians using Deep Recurrent Q-Network
机译:
使用深频Q-Net网络在行人存在下城市自主行动的行为决策
作者:
Niranjan Deshpande
;
Dominique Vaufreydaz
;
Anne Spalanzani
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Decision making;
Roads;
Autonomous vehicles;
Urban areas;
Reinforcement learning;
Navigation;
Complexity theory;
57.
Near-Infrared-to-Visible Vein Imaging via Convolutional Neural Networks and Reinforcement Learning
机译:
通过卷积神经网络和加固学习近红外到可见的静脉成像
作者:
Vito M. Leli
;
Aleksandr Rubashevskii
;
Aleksandr Sarachakov
;
Oleg Rogov
;
Dmitry V. Dylov
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Veins;
Image segmentation;
Training;
Cameras;
Computer architecture;
Task analysis;
Random access memory;
58.
Quantifying Tissue-Stiffening Behaviour of the cervix in Shear-wave Elastography
机译:
定量颈椎组织加强行为在剪切波形弹性造影中
作者:
Weirong Gel
;
Graham Brooker
;
Jon Hyett
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Elasticity;
Strain;
Probes;
Elastography;
Solid modeling;
Deformable models;
Tensors;
59.
Unsupervised Positron Emission Tomography Tumor Segmentation via GAN based Adversarial Auto-Encoder
机译:
无监督的正电子发射断层扫描肿瘤分割通过GaN的对抗自动编码器
作者:
Xinheng Wu
;
Lei Bi
;
Michael Fulham
;
Jinman Kim
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Tumors;
Positron emission tomography;
Image reconstruction;
Image segmentation;
Generative adversarial networks;
Convolutional codes;
Lung cancer;
60.
Robust Texture Features for Breast Density Classification in Mammograms
机译:
乳房X线图中乳房密度分类的鲁棒纹理特征
作者:
Haipeng Li
;
Ramakrishnan Mukundan
;
Shelley Boyd
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Breast;
Histograms;
Mammography;
Feature extraction;
Pattern recognition;
Image segmentation;
Task analysis;
61.
Deep Learning and Late Fusion Technique in Medical X-ray Image
机译:
医学X射线图像中的深度学习与晚期融合技术
作者:
Alebiosu David Olayemi
;
Anuja Dharmaratne
;
Muhammad Fermi Pasha
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Support vector machines;
Feature extraction;
Deep learning;
X-ray imaging;
Medical diagnostic imaging;
Training;
Testing;
62.
A Bifocal Classification and Fusion Network for Multimodal Image Analysis in Histopathology
机译:
组织病理学多峰图像分析的双焦分类和融合网络
作者:
Guoqing Bao
;
Manuel B. Graeber
;
Xiuying Wang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Heating systems;
Convolution;
Feature extraction;
Training;
Microscopy;
Image recognition;
Image color analysis;
63.
Design of a Master-Slave Robotic System for Intravascular Catheterization during Cardiac Interventions
机译:
心脏干预期间血管内导尿管大型机器化系统的设计
作者:
Olatunji Mumini Omisore
;
Wenke Duan
;
Toluwanimi Akinyemi
;
Shipeng Han
;
Wenjing Du
;
Yousef Alhanderish
;
Lei Wang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Robots;
Catheterization;
Catheters;
Tools;
Surgery;
Robot sensing systems;
Phantoms;
64.
Research on Gray Prediction of Heated Surface Combining Empirical Mode Decomposition and Long Short-term Memory Network
机译:
电热表面灰色预测与经验模型分解的灰度预测和长短期内存网络
作者:
Mengwei Li
;
Yuanhao Shi
;
Fangshu Cui
;
Jie Wen
;
Jianchao Zeng
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Logic gates;
Monitoring;
Heating systems;
Boilers;
Time series analysis;
Surface treatment;
Surface contamination;
65.
Dynamic Event-Triggered Control for Discrete-Time Markov Jump Systems
机译:
用于离散时间马尔可夫跳转系统的动态事件触发控制
作者:
Yueyuan Zhang
;
Yiyang Chen
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Markov processes;
Linear matrix inequalities;
Dynamic scheduling;
Generators;
Process control;
Nonlinear dynamical systems;
Data communication;
66.
Hand-held 3D Dense Map Construction System Based on Improved ICP Algorithm
机译:
基于改进ICP算法的手持3D密集地图施工系统
作者:
Ziqi Cao
;
Fan Lu
;
Lei Yu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Filtering algorithms;
Noise reduction;
Filtering;
Image denoising;
Gaussian noise;
Noise measurement;
Laser noise;
67.
Further research on optimal interval observer design for switched systems
机译:
交换系统最优区间观测器设计的进一步研究
作者:
Haoran Zhang
;
Jun Huang
;
Haochi Che
;
Yueyuan Zhang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Observers;
Reachability analysis;
Switched systems;
Switches;
Symmetric matrices;
Matrix converters;
Interference;
68.
Fault detection for Nonstationary Process with Decomposition and Analytics of Gaussian and Non-Gaussian Subspaces
机译:
高斯和非高斯子空间分解与分析的非持久性过程的故障检测
作者:
Yi Zhao
;
Chunhui Zhao
;
Youxian Sun
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Monitoring;
Gaussian distribution;
Monte Carlo methods;
Process control;
Feature extraction;
Fault detection;
Eigenvalues and eigenfunctions;
69.
Extracting fetal heart rate from abdominal ECGs based on fast multivariate empirical mode decomposition
机译:
基于快速多变量经验模型分解,从腹部ECG提取胎心率
作者:
Jiayue Zhang
;
Xiaozhou Xu
;
Qiming Chen
;
Lei Xie
;
Hongye Su
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Standards;
Continuous wavelet transforms;
Electrocardiography;
Pattern matching;
Monitoring;
Heuristic algorithms;
Fetal heart rate;
70.
An Improved Micro-Calcification Detection Algorithm Using a Novel Multifractal Texture Descriptor and CNN
机译:
一种使用新型多重型纹理描述符和CNN的改进的微钙化检测算法
作者:
Haipeng Li
;
Ramakrishnan Mukundan
;
Shelley Boyd
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Mammography;
Fractals;
Breast;
Feature extraction;
Detectors;
Breast cancer;
Task analysis;
71.
Multi-Atlas based Hip Bone Segmentation from Routine Clinical Hip MRIs of Osteoarthritis Patients
机译:
从骨关节炎患者常规临床髋关节髋关节MRIS的多标志性髋骨分割
作者:
Najini Harischandra
;
Anuja Dharmaratne
;
Flavia Cicuttini
;
YuanYuan Wang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Bones;
Image segmentation;
Hip;
Magnetic resonance imaging;
Manuals;
Pipelines;
Three-dimensional displays;
72.
Multi-level Topological Analysis Framework for Multifocal Diseases
机译:
多灶性疾病的多级拓扑分析框架
作者:
Bowen Xin
;
Lin Zhang
;
Jing Huang
;
Jie Lu
;
Xiuying Wang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Lesions;
Feature extraction;
Diseases;
Topology;
MOS devices;
Kernel;
Pipelines;
73.
CT images segmentation method of rectal tumor based on modified U-net
机译:
基于改性U-NET的直肠肿瘤CT图像分割方法
作者:
Biao Zheng
;
Chenxiao Cai
;
Lei Ma
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Tumors;
Image segmentation;
Computed tomography;
Feature extraction;
Convolution;
Training;
Shape;
74.
Hybrid Feature Network Driven by Attention and Graph Features for Multiple Sclerosis Lesion Segmentation from MR Images
机译:
Hybrid特征网络由MR图像中的多发性硬化病变分割驱动的关注和图表特征
作者:
Zhanlan Chen
;
Xiuying Wang
;
Jiangbin Zheng
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2020年
关键词:
Lesions;
Image segmentation;
Convolution;
Multiple sclerosis;
Visualization;
Three-dimensional displays;
Testing;
75.
Time-dependent Partitioning of Urban Traffic Network into Homogeneous Regions
机译:
城市交通网络将城市交通网络划分为同质地区
作者:
Antonis F. Lentzakis
;
Rong Su
;
Changyun Wen
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2015年
关键词:
Congestion;
Urban-scale MFD;
k-means;
k-harmonic means;
spectral clustering;
silhouette coefficient;
historical data;
link densities;
76.
Phenotyping Earthworm by Image Analysis
机译:
通过图像分析表型蚯蚓
作者:
Pankaj Kumar
;
Matheyarasu Raghupathi
;
Nanthi S. Bolan
;
Stan Miklavcic
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2015年
77.
Complex Augmentation in Autonomic EEG-Cayley Neural Network: Integrating Bipartite-Trivalent graph with Erdos-Renyi in EEG Network Modelling
机译:
自主EEG-Cayley神经网络中的复杂增强:在脑电网络建模中与ERDOS-Renyi集成二分三价图
作者:
Chiemela Onunka
;
Glen Bright
;
Riaan Stopforth
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2015年
关键词:
Autonomic;
Bipartite;
Trivalent;
Cayley Graph;
Erdos-Renyi;
78.
An Adaptive Predictive Control based on a Quasi-ARX Neural Network Model
机译:
基于拟arx神经网络模型的自适应预测控制
作者:
Mohammad Abu Jamiin
;
Imam Sutrisno
;
Jinglu Hu
;
Norman Bin Mariun
;
Mohd Hamiruce Marhaban
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2015年
79.
Material Classification based on Thermal and Surface Texture Properties Evaluated against Human Performance
机译:
基于热和表面纹理特性的材料分类评估人类性能
作者:
Emmett Kerr
;
T.M. McGinnity
;
Sonya Coleman
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2015年
80.
Extreme Learning Machine with Dead Zone and Its Application to WiFi Based Indoor Positioning
机译:
具有死区的极端学习机及其在基于WiFi的室内定位的应用
作者:
Xiaoxuan Lu
;
Chengpu Yu
;
Han Zou
;
Hao Jiang
;
Lihua Xie
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2015年
81.
A Brain-Computer Interface Using Binary Phase-Shift Keying Visual Stimuli
机译:
使用二进制相移键控视觉刺激的脑电脑界面
作者:
Naoki Morikawa
;
Toshihisa Tanaka
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2015年
82.
Applying Hierarchical Fuzzy Theory on Inverse Kinematic multi-DOF Robot Arm Control
机译:
应用层次模糊理论对逆运动多DOF机器人手臂控制的应用
作者:
Ta-Ming Shih
;
Jian-Jung Huang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2015年
关键词:
robot arm;
fuzzy theory;
hierarchical fuzzy theory;
intelligent controller;
83.
Cooperative Demand Response Using Repeated Game for Price-Anticipating Buildings in Smart Grid
机译:
使用重复游戏进行智能电网价格预测建筑物的合作需求响应
作者:
Kai Ma
;
Guoqiang Hu
;
Costas J. Spanos
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2015年
84.
Identification of Potential Biomarkers in the Hippocampus Region for the Diagnosis of ADHD using PBL-McRBFN Approach
机译:
使用PBL-MCRBFN方法鉴定海马区域潜在生物标志物进行诊断ADHD
作者:
Rangarajan B.
;
Suresh S.
;
Mahanand B. S.
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2015年
85.
A Robust Pedestrian Detector Based on Heterogeneous Feature Fusion
机译:
基于异构特征融合的强大的行人探测器
作者:
Wei Liu
;
Xuelin Wang
;
Bing Yu
;
Huai Yuan
;
Hong Zhao
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2015年
关键词:
color moments feature;
heterogeneous features;
multi-pose-view ensemble;
pedestrian detection;
86.
A Predictive Driver Model for the Virtual Excavator
机译:
虚拟挖掘机的预测驱动程序模型
作者:
Frank A. Bender
;
Oliver Sawodny
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2015年
87.
Multi-Label Classification Method Based on Extreme Learning Machines
机译:
基于极端学习机的多标签分类方法
作者:
Rajasekar Venkatesan
;
Meng Joo Er
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2015年
关键词:
Machine Learning;
Extreme Learning Machines;
Multi-label Learning;
Classification;
88.
Inertial Centering Approach for High Speed Flexible Rotor Systems, Supported by AMBs
机译:
AMBS支持的高速柔性转子系统的惯性定心方法
作者:
Rami Levy
;
Shai Arogeti
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2015年
89.
Autonomous Stair Identification, Climbing, and Descending for Tracked Robots
机译:
自动阶段识别,攀爬和下降跟踪机器人
作者:
Albertus Hendrawan Adiwahono
;
Billy Saputra
;
Tai Wen Chang
;
Zhi Xiang Yong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2015年
90.
Two-Level Robust Adaptive Fuzzy Control of Aircraft
机译:
飞机两级鲁棒自适应模糊控制
作者:
Yau-Zen Chang
;
Zhi-Ren Tsai
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2015年
关键词:
adaptive control;
fuzzy control;
aircraft;
two-level control;
91.
Fundamentals of the MPC Approach to Stop-and-Go Adaptive Cruise Control
机译:
MPC方法的基本原理阻止自适应巡航控制
作者:
Angel P. de Madrid
;
Carolina Manoso
;
Miguel Romero
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2015年
关键词:
Adaptive cruise control;
Stop-and-go;
Intelligent vehicles;
Model predictive control;
92.
Optimal Actuation of SMA-Wire Network for Adaptive Shape Control of a Space Antenna System
机译:
空间天线系统自适应形状控制的SMA线网络最优致动
作者:
Akshay Chawla
;
Bishakh Bhattacharya
;
B.S. Munjal
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2015年
关键词:
SMA;
shape control;
multi-objective optimization;
parabolic space antenna;
genetic algorithm;
NSGA-II;
93.
Deformable Parts Model for People Detection in Heavy Machines Applications
机译:
重型机器应用中人们检测的可变形零件模型
作者:
Manh-Tuan Bui
;
Vincent Fremont
;
Djamal Boukerroui
;
Pierrick Letort
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2015年
94.
The Intelligent Grasping Tactics of Dexterous Hand
机译:
智能掌握魔法策略
作者:
Lichong Lei
;
Meng Gao
;
Huaping Liu
;
Funchun Sun
;
Wei Xiao
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2015年
关键词:
Position control;
Tactile value;
Integral separation PID;
Fine operation;
95.
SHIMPG: Simple Human Interaction with Machine using Physical Gesture
机译:
Shimpg:使用物理姿态与机器简单的人类互动
作者:
Asif Ur Rahman
;
Saef Ullah Miah
;
M. Abrar Fahad
;
Debajyoti karmaker
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2015年
96.
High-speed and Reliable Object Recognition based on Low-dimensional Local Shape Features
机译:
基于低维本地形状特征的高速可靠的对象识别
作者:
Masanobu Nagase
;
Shuichi Akizuki
;
Manabu Hashimoto
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2015年
97.
Classification of Human Epithelial Type-2 Cells using Hierarchical Segregation
机译:
使用分层隔离的人性上皮型细胞分类
作者:
Ashish Sriram
;
Shahab Ensafi
;
Shahrooz Faghih Roohi
;
Ashraf A. Kassim
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2015年
98.
Image-based Plant Stomata Phenotyping
机译:
基于图像的植物气孔表型
作者:
Hamid Laga
;
Fahimeh Shahinnia
;
Delphine Fleury
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2015年
99.
A Suspect Point Recheck Method of Fuzzy Clustering for Robot Self-position Estimation
机译:
机器人自定位估计模糊聚类的嫌疑点重新检查方法
作者:
YE Zonglin
;
CAO Hui
;
ZHANG Yanbin
;
JIA Lixin
;
SI Gangquan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2015年
关键词:
robot;
self-position estimation;
fuzzy C-means;
suspect point;
100.
H_∞ Control of Singular Systems via Delta Operator Approach
机译:
H_∞通过Delta操作员方法控制奇异系统
作者:
Xin-zhuang Dong
;
Mingqing Xiao
;
Wenxue He
;
Yushun Wang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2015年
关键词:
singular continuous systems;
admissibility;
delta operator model;
H_∞ control;
state feedback;
linear matrix inequality (LMI);
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