微操作机器人系统的标定方法和实现

机译：激光跟踪系统进行机器人标定的研究（第一份报告）-机器人精度的估算以及对关节轴估算方法缺点的考虑-

机译：目标定位的社交方法：marXbot机器人中的仿真和实现

机译：机器人视觉测量系统的新型TCF标定方法

机译：一种基于颜色的目标定位方法及其在嵌入式自动机器人系统中的实现

机译：自动检测机器人显微操作系统的培养细胞。

机译：一种新型试验方法的概念与实现用于检测自主农业机器人的传感器系统检测人员

机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。

机译：微操作中仿人机器人对操纵任务的监控。

机译：加载锁定腔室中的机器人手臂的标定方法和系统，以及通过安装在机器人手臂上的透明标定盘提高标定的稳定性和准确性的过程

机译：机器人系统，机器人标定夹具及机器人标定方法

机译：机器人姿态标定装置，机器人姿态标定方法，机器人姿态标定程序和记录介质