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机器人弧焊离线编程系统中编程器的开发

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机器人弧焊离线编程技术是机器人弧焊自动化的重要研究方向之一.本文介绍了图形环境下路径的概念,提出了以路径为中心进行离线编程方式和类似于BASIC的离线编程语言(OLPL).并在AutoCAD2000平台和其ObjectARX类库基础之上,开发了一个可支持OLPL的交互式编程器.该编程器用户界面友好、功能强大.

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来源
《第十次全国焊接会议》|2001年|1362-1364|共3页
会议地点哈尔滨
作者
田劲松; 吴林; 戴明;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类程序语言、算法语言;电弧焊;
关键词
机器人弧焊; 离线编程; 路径; 编程语言; 编程器;

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