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张乐杰; 杨国胜; 侯增广; 谭民;
中国自动化学会;
自主移动机器人; 数据融合; 人工势场; 预测控制; 路径规划;
机译:有效改进的基于人工势场的基于回归的自主移动机器人路径规划搜索方法
机译:基于人工势场法的机器人多目标路径规划研究
机译:人工势场法与碰撞锥法融合的平滑路径规划
机译:基于人工势场法的移动机器人局部路径规划研究
机译:基于改进人工势场的回归搜索方法进行多主体协同路径规划。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:实时海洋环境中基于人工势场的自主水面飞行器路径规划
机译:自主移动机器人的分层路径规划
机译:基于障碍分类的人工势场路径规划方法和医用系统转向柔性针
机译:无人自行车的人工势场路径规划方法
机译:自主移动机器人路径规划的方法和装置
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