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基于自适应模糊逻辑和干扰初偿的航天器姿态控制

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带有活动式有效载荷和挠性附件的大型航天器在动力学上具有非线性、大挠性、强耦合等特点,这给控制系统的设计带来了较大难度.其突出特点是要求控制器在控制量受限的情况下克服各种未知复杂干扰力矩的影响.本文针对这类大型复杂航天器,提出了一种基于自适应模糊逻辑和干扰补偿的控制方法.在控制律的设计中,利用自适应模糊系统逼近系统的主动力学,利用扩张状态观测器对逼近误差和内外干扰力矩进行观测并予以实时补偿.仿真结果表明了方法的有效性.

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来源
《第25届中国控制会议》|2006年|1548-1552|共5页
会议地点哈尔滨
作者
王佐伟; 空间智能控制技术国家级重点实验室; 刘一斌; 空间智能控制技术国家级重点实验室;
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作者单位

中国自动化学会;

哈尔滨工业大学;

哈尔滨工程大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
自适应模糊系统; 干扰力矩; 扩张状态观测器; 航天器; 姿态控制;

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